机械振动_第章 习题.ppt

第二章 单自由度系统强迫振动;工程中的自由振动由于阻尼的存在而逐渐衰减，最后完全停止 实际上又存在有大量不衰减的持续振动，由于外界有能量输入以补充阻尼的消耗，有的承受外加的激振力。 在外加激振力作用下的振动称为受迫振动。;设F为简谐激振力， F在坐标轴上的投影写成：;二阶常系数非齐次线性微分方程;表明：无阻尼受迫振动是由两个谐振动合成的： 第一部分是频率为固有频率的自由振动； 第二部分是频率为激振力频率的振动，称为受迫振动。 实际振动系统存在阻尼，自由振动部分总会逐渐衰减下去，因而我们着重研究第二部分受迫振动，它是一种稳态的振动。;(1) 若ω→0，此时激振力的周期趋近于无穷大，激振力为一恒力，并不振动，所谓的b0振幅实为静力H作用下的静变形。;将纵轴取为β= b/b0，横轴取为λ=ω/ωn， β和λ都是无量纲的量，绘出无量纲的振幅频率曲线。;上述分析，当ω=ωn时，即激振力频率等于系统的固有频率时，振幅b在理论上应趋向无穷大，这种现象称为共振。;实际上，由于系统存在阻尼，共振时振幅不可能达到无限大，一般来说，共振时的振幅都是相当大，往往使机器产生过大的变形，甚至造成破坏。 因此如何避免发生共振是工程中一个非常重要的课题。;例. 图示为一无重刚杆AO，杆长为l，其一端O铰支另一端A水平悬挂在刚度为k的弹簧上，杆的中点装有一质量为m的小球。若在点A加一激振力F=F0sinωt,其中激振力的频率ω=1/2ωn , ωn为系统的固有频率。忽略阻尼，求系统的受迫振动规律。;将ω=1/2ωn代入上式;例. 图示带有偏心块的电动机，固定在一根弹性梁上。设电机的质量为m1，偏心块的质量为m2 ，偏心距为e，弹性梁的刚性系数为k，求当电机以角速度ω匀速旋转时系统的受迫振动规律。;此微分方程为质点受迫振动，激振力项 m2eω2sinωt 即电机旋转时，偏心块的离心惯性力在x轴方向的投影。 激振力力幅为 m2eω2 等于离心惯性力的大小 激振力的圆频率等于转子的角速度ω。 这种情况引起的激振力的力幅与激振力的频率有关。;当ωωn时，振幅随着增大而减小，最后趋于m2e/(m1 +m2) 。;例. 图为一测振仪的简图，其中物块质量为m，弹簧刚度为k。测振仪放在振动物体表面，将随物体而运动。设被测物体的振动规律为s=esinωt，求测振仪中物块的运动微分方程及其受迫振动规律。;3）物块运动的微分方程：;物块的受迫振动形式：;可建立质点运动微分方程;整理得：;x2 ：对应齐次方程的特解 设它的形式为：;对任意瞬时t，必须满足：; 由于阻尼的存在 第一部分振动随时间的增加，很快地衰减， 这段过程称为过渡过程（瞬态过程）. 过渡过程是很短暂的。 过渡过程之后，系统进入稳态过程。;有阻尼存在，受简谐激振力作用的受迫振动仍然是谐振动，其振动频率等于激振力的频率，其振幅表达式为：;不同阻尼条件下受迫振动的振幅频率曲线;振幅bmax具有最大值，这时的频率ω称为共振频率。 在共振频率下的振幅为：;有阻尼受迫振动的位相总比激振力落后一个相位角ε，ε称为相位差。;;解： 1) 取系统为研究对象 2）受力分析;令：; 工程中的回转机械，如涡轮机、电机等，在运转时经常由于转轴的弹性和转子偏心而发生振动。 当转速增至某个特定值时，振幅会突然加大，振动异常激烈，当转速超过这个特定值时，振幅又会很快减小。使转子发生激烈振动的特定转速称为临界转速。;设圆盘的质量为m，质心为C，点A为圆盘与转轴的交点，偏心距e=AC。 圆盘与转轴一起以匀角速度ω转动时，由于惯性力的影响，转轴将发生弯曲而偏离原固定的几何轴线 z 。 设点O为z轴与圆盘的交点，rA=OA为转轴上点A的挠度（变形）;由达朗伯原理，惯性力Fg与恢复力F相互平衡 而点O、A、C应在同一直线上，且有：;当转动角速度从0逐渐增大时，挠度rA也逐渐增大； 当ω=ωn时， rA趋于无穷大。 实际上由于阻尼和非线性刚度的影响，rA为一很大的有限值。 使转轴挠度异常增大的转动角速度称为临界角速度，记为ωcr ，它等于系统的固有频率ωn； 此时的转速称为临界转速，记为nn;当ωωcr时上式为负值，取rA其绝对值； ω再增大时，挠度值rA迅速减小而趋于定值e（偏心距），此时质心位于点A与点O之间，如b图所示。 当ωωcr时，rA ≈e，这时质心C与轴心点O趋于重合，即圆盘绕质心C转动，这种现象称为自动定心现象。; 偏心转子转动时，由于惯性力作用，弹性转轴将发生弯曲而绕原几何轴线转动，称“弓状回转”。轴承压力的方向周期性变化。 当转子角速度接近临界角速度、转轴的变形和惯性力都急剧增大，轴承承受很大的动压力，机器会发生剧烈振动。 在一般情况下，转子不允许在临界转速下运转，只能在远低于或远高于临