机械振动演示文稿(二).ppt

对于基波： 其中： 由叠加原理，（2－3－1）式所示，一系列谐波激励下，其响应是一系列谐波响应的叠加： 对于高次谐和波： 其中： [2-17] （2－3－2） * §2—2 单自由度系统 二 单自由系统的强迫振动: 系统在外加随时间而变化的持续外力作用下产生的振动. 激振形式: ● 按激振力随时间变化规律分: ·简谐激振 ·非谐周期性激振 ·非周期激振 ·随机激振 ●? 按激振力作用在振动系统上的方式分: ·直接激振 ·间接激振—基点激振 ·不平 衡激 振 ·旋转轴的临界速度 1.? 直接激振(简谐激励) 二阶常系数线性非齐次方程 全解: 相应齐次方程的通解(自由振动)由于有阻尼,是瞬时振动, 称瞬态解 方程特解,是激振力作用下产生的受迫振动, 称稳态解 只研究稳态解 此处有两个待定系统: A 稳态响应振幅. 响应与激励之间相位差 [2-1] 称动态放大因子,表示振幅A较静态位移P/k放大倍数. ●? 复数表示法: 阻尼系统,简谐激振和响应用复数表示,可引出有用的概念: ● H(w)=x(t)/p(t) 是响应x(t)和激振力p(t)的比例因子.(谐波响应与谐波激励之比) [2-2] ●???? H(w)的模和幅角: ●???? 系统谐波响应x(t)另一表达形式 ●?? 动态放大因子 [2-3] ms2Z(s)+csZ(s)+kZ(s)=f(s) 令s=jω，则 ● 分析幅频特性曲线图: ·激励为简谐,则响应也是简谐, 其振频= 激振频率 ·振幅A与系统参数m、k、c ,激振力 大小、频率有关,与初始条件无关 ·A在不同频率下特征不同 a. 很小,即 b. 很大,即 受迫振动振幅主要取决于系统质量,称”惯性区” c. 称 时的为”共振”,此区域内,阻尼影响大称”阻尼区” ● 共振区的说明: · 实用上 为共振频率. [2-4] · 阻尼比的估算 共振区曲线形状与阻尼比有密切关系 实验测定阻尼比,常用共振峰的形状来估算.如图: ● 相频特性曲线分析 位移x(t)与激振力p(t)有相位差,其值为: 阻尼很小时,共振点前后相位变化率最大 (这是 “相角法”识别系统固有频率点的依据) ● 工程上常用的有谐波响应轨迹(Nyquist 图), 同时反映幅频和相频特性 [2-5] 1、总幅值法 1) 固有频率ωn的估计 ① 若ζ0.1，ωr=ωn ②若ζ不小于0.1或要精确估计ωn值，需要先估计ζ的值 幅频曲线 2)阻尼率ζ的估计 幅频曲线 若在ωn附近取ω2-ω1=?ω，ω2+ω1=2ωn，且?ω足够小，此时ω=ω1，或ω=ω2，则 单自由度系统的幅频特性曲线 由于ω在ωn附近，即ω/ωn→1 单自由度系统的幅频特性曲线 若 解上式，得 实部部分： 虚部部分： 2、分量法 实部频率曲线 虚部频率曲线 分析 当ω=ωn时， 当 时，实部具有最大值； 当 时，实部具有最小值； 此时 则 实部频率曲线 在 时， Im(ω)具有极小值 虚部频率曲线 当 时 成立 可按如下方法求模态的固有频率和阻尼率 在同相分量曲线中，满足实部分模为零的频率为固有频率ωn ； 在正交分量曲线中，峰值对应的频率为固有频率ωn 求系统的阻尼率 实部频率曲线 虚部频率曲线 · 阻尼比的估算 共振区曲线形状与阻尼比有密切关系