第1章 质点运动学.ppt

一质点作曲线运动， r 表示位矢， s 表示路程， v 表示速度， aτ 表示切向加速度， 下列四种表达式中， 正确的是 （链接2） （1） （2） （4） （3） 第二节 两类问题 由初始条件定积分常量 随堂练习一 随堂练习二 跳伞运动员下落加速度大小的变化规律为 均为大于零的常量 式中 任一时刻运动员下落速度大小 的表达式 及 时 对本题的一维情况有 由 分离变量求积分 注意到 得 （备选例一） （备选例二） 第三节 圆周运动的描述 Description of circular motion 约定：反时针为正 一质点A作圆周运动 角坐标、角位移 约定：反时针为正 约定：反时针为正 角速度 * 运动学 本章内容 Contents chapter 1 质点运动的描述 质点运动的两类基本问题 圆周运动的描述 相对运动与伽利略变换 description of particle motion two basic kinds of particle motion problem descriptions of circular motion relative motion and Galileo transformation 坐标系 r φ θ 卫星 法线 切线 运动质点 τ n 自然坐标系 由运动曲线上任 一点的法线和切 线组成 1.质点 物体的形状可忽略，物体可看做有质量的点。 质点、刚体 、理想气体 、点电荷 、…… 3.质点系 (一般物体均可看做质点系) 2.刚体 物体形变可忽略。在运动过程中，刚体上任两点间距离不变。 刚体由质点组成。刚体(模型)是一般物体的一级简化。 1） 模型的建立的普遍意义 远距离观察，物体尺寸小，其形状、大小对力学性质影响可以忽略；其形状与大小因素在特定的力学问题中不起作用，如刚体平动。 从质点动力学规律发展推广形成质点系力学、刚体力学、弹性力学、流体力学…… 讨论 2） 质点力学是基础 如 N个沙粒组成的物质系统 —— 质点系 方法：一个沙粒一个沙粒地解决 如 连续体 方法： 切割无限多个质量元 一个质量元一个质量元地解决 第一节质点运动的描述 Description of particle motion 矢量知识 有大小、有方向，且服从平行四边形运算法则的量。 A 线段长度（大小）；箭头（方向）。 手书 A 印刷 （附有箭头） （用黑体字，不附箭头） 矢量表示式 分别为 X、Y 轴的 单位矢量（大小为1，方向 分别沿 X、Y 轴正向）。 X Y 0 A j i x y i j 、 在 X-Y 平面上的某矢量 A 该矢量 A 的坐标式 手书 A = x i + y j 印刷 = x + y 在课本中惯用印刷形式。 在本演示课件中，为了 配合同学做手书作业，采 用手书形式。 矢量加法 反向为 减法相当于将一矢量反向后再相加。 服从平行四边形法则 为邻边 为对角线 若 则 矢量乘法 两矢量点乘的结果是标量 在直角坐标中 等于对应坐标乘积的代数和 例如 两矢量的点乘 = 两量大小与它们夹角余弦的乘积 叉乘 两矢量叉乘的结果是矢量 大小 角转向叉号后矢量的旋进方向。 方向 垂直于两矢量决定的平面，指向 按右螺旋从叉号前的矢量沿小于 的方向 两矢量所在平面 用一个三阶行列式 若 的空间坐标式为 表示 位置矢量 运动学方程 随时间变化 其投影式 称为 参 数 方 程 位移 平均速度 瞬时速度 平均加速度 瞬时加速度 （备选例三） （备选例四） （续选例四） 自然坐标系 速度加速度 切向加速度 法向加速度 物理量小结 随堂练习一 由运动学方程 投影式 消去 得轨迹方程 由 运动学方程 坐标式 位矢 运动学方程投影式 质点的轨迹方程 ； 第 2 秒 末的位矢； 第 2 秒 末的速度 和加速度 。 随堂练习二 得 9.8 20× 30.6(m) 由法向加速度大小 最高点处 cos30o v0 = 20 m/s 足球运动轨迹最高点处 的曲率半径 ρ 30 o （备选例一） （备选例二） *