数控技术第八讲.pptVIP

* 金成柱 主讲 联系电话第四章 计算机数控装置 4.1 概 述 4.1.1 CNC系统的发展 数控系统是一种控制系统，它自动阅读输入载体上事先给定的数字，并将 其译码，从而使机床移动和加工零件。 4.1.2 CNC系统的组成 CNC系统由除机床本体以外的程序输入／输出设备、计算机数字控制 装置、可编程控制器(PLC)、主轴驱动装置和进给驱动及位置检测装置 等组成。 4.1.3 CNC装置的组成和工作原理 CNC装置的简要工作过程 4.1.4 CNC装置的主要功能和特点 1)切削进给速度；2）同步进给速度；3）快速进给速度；4）进给倍率； 常用的外设是纸带阅读机、纸带穿孔机、盒式磁带机、软磁盘驱动器，打印机。这些设 备多数为串行方式传送信息，所以通常与CNC装置的RS-232接口连接。 DNC是Direct Numerical Control或Distributed Numerical Control的简称，意为直接数字控制或分布数字控制。DNC最早的含义是直接数字控制，其研究开始于本世纪六十年代。它指的是将若干台数控设备直接连接在一台中央计算机上，由中央计算机负责NC程序的管理和传送。当时的研究目的主要是为了解决早期数控设备(NC)因使用纸带输入数控加工程序而引起的一系列问题和早期数控设备的高计算成本等问题。七十年代以后，随着数控机床(CNC)技术的不断发展，数控系统的存贮容量和计算速度都大为提高，DNC的含义由简单的直接数字控制发展到分布式数字控制。它不但具有直接数字控制的所有功能，而且具有系统信息收集、系统状态监视以及系统控制等功能。八十年代以后，随着计算机技术、通讯技术和CIMS技术的发展，DNC的内涵和功能不断扩大，与六、七十年代的DNC相比已有很大区别，它开始着眼于车间的信息集成，针对车间的生产计划，技术准备，加工操作等基本作业进行集中监控与分散控制，把生产任务通过局域网分配给各个加工单元，并使之信息相互交换。而对物流等系统可以在条件成熟时再扩充，既适用于现有的生产环境，提高了生产率，又节省了成本。 2 CNC装置的特点 4.2 CNC装置的硬件结构 4.2.1 CNC装置的硬件构成 CNC装置除了与普通计算机一样具有CPU、存储器、总线、输入/输出接口外， 还有专门适用于数控机床各执行部件运动位置控制的位置控制器。 4.2.2 CNC装置的体系结构 4.2.3 单微处理机数控装置的硬件结构 1、微处理器和总线 微处理器主要完成运算和控制两方面的任务。 运算任务是完成一系列的数据处理工作：译码、刀补计算、轨迹计算、插补计算和 位置控制的给定值与反馈值的比较运算等。 控制任务主要包括：内部控制、对零件加工程序输入、输出的控制，对机床加工现场 状况信息的记忆控制；内部控制功能，用于CNC装置内各功能部件的动作以及各部件间 的协调；输入、输出控制，用于保持对外联系和机床的控制状态信息的输入和输出。 2、存储器 CNC装置中的存贮器包括只读存储器（ROM）和随机存储器（RAM）两类。 系统程序放在EPROM中，由CNC装置生产厂家固化，即使断电，系统程序也不会丢失； 该程序只能被CPU读出，不能写入；必要时经删除后再重写。 运算中间结果、需显示的数据、运行中的状态、标志信息等存放在随机存储器RAM中。 它可以随时读出和写入，断电后信息就消失。 加工的零件程序、机床参数、刀具参数存放在有后备电池的CMOS RAM中，或者存在 磁泡存储器中，这些信息在这种存储器中能被随机读出，还可以根据操作需要写入或 修改，断电后信息仍保留。 3、位置控制单元 4.2.4 多微处理机数控装置的硬件结构 (2)共享总线结构 CRT/MDI 操作面板，图形 显示模块（CPU) 通讯模块 （CPU) 自动编程模块 （CPU) 主存储器模块 CNC插补模块 （CPU) PLC功能模块 （CPU) 位置控制模块 （CPU) 主轴控制模块 主轴放大器 及电机 伺服放大器 及电机 I/O单元 多CPU共享总线结构框图 并行总线仲裁方式中，要配备专用逻辑电路来解决主模块的优先权问题， 通常采用优先权编码器。这种结构模块之间的通讯，主要依靠存储器来 实现。大部分采用公共存储器方式，公共存储器直接插在系统总线上， 有总线使用权的主模块能访问。 共享总线结构的优点：系统配置灵活，结构简单，容易实现，造价低， 不足之处：会引起竞争，使信息传输效率低，总线一旦出现故障，会影响全局。 CPU1为中央处理器，其任务是数控程序的编制、译码、刀具和机床参数的 输入。此外，作为主处理器，它还控制CPU2和CPU3，并与之交换信息。 CPU2为CRT显示处理器，它的任务是根据CPU1的指令和显示数据，在显示 缓冲区