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第一章 液压流体力学基础 液压油液 液体静力学 液体动力学 管道流动 孔口流动 缝隙流动 液压冲击和气穴现象 第一节 液压油液 液压油的性质 对液压油的要求和选用 第一节 液压油液 液压油的性质 密度:单位体积液体的质量 可压缩性:液体受压力作用其体积会减小的性质. 对于一般液压系统，可认为油液是不可压缩的。 第一节 液压油液 液体的粘性 液体在外力作用下流动时，液体分子间的内聚力阻碍分子间的相对运动而产生内摩擦力的性质。 ——粘度系数 第一节 液压油液 （1）粘度的表示方法 动力粘度（绝对粘度） 运动粘度(液压油牌号：40℃时的运动粘度） 相对粘度（恩氏粘度) 第一节 液压油液 （2）温度和压力对粘的影响 液压油的粘度随温度的增加而减小 液压油的粘度随压力的升高而变大 第一节 液压油液 对液压油的要求和选用 液压油的主要作用 传递动力的介质 运动件间的润滑剂 散热 第一节 液压油液 对液压油的要求 粘度适当，粘温性好 可压缩性要小 润滑性好 较好的化学稳定性 杂质少，污染度低 对密封材料的影响小 抗乳化性好 流动点、凝固点低，燃点高 第一节 液压油液 对液压油的选用（主要考虑粘度） 工作压力 环境温度 工作部件的运动速度 液压泵的类型 经济性 第二节 液体静力学 静压力（压力）及其性质 静压力基本方程式 帕斯卡原理 静压力对固体壁面的作用力 第二节 液体静力学 静压力（压力）及其性质 静压力 静止液体：液体内部质点与质点无相对运动 静压力：静止液体在单位面积上液体所受法向力 p=limΔF/ΔA （ΔA→0） 若在液体的面积A上所受的作用力F为均匀分布时， p = F / A 液体静压力在物理学上称为压强，工程实际应用中习惯称为压力。 第二节 液体静力学 静压力的性质 静止液体不呈粘性； 液体静压力垂直于作用面，指向作用面的内法线方向； 静止液体内，任意点的压力在各个方向上都相等。 第二节 液体静力学 静压力基本方程式 静止液体压力分布特征： 压力由两部分组成：液面压力p0，自重形成的压力ρgh； 静止液体内的压力沿深度呈直线规律分布； 离液面深度相同处各点的压力相等，压力相等的所有点组成等压面，重力作用下静止液体的等压面为水平面； 静止液体中任一质点的总能量 p/ρ+gh 保持不变，即能量守恒。 第二节 液体静力学 压力的表示方法及单位 绝对压力 相对压力 真空度 单位：帕（Pa）N/㎡ 绝对压力＝相对压力＋大气压力 真空度＝大气压力－绝对压力＝负的相对压力 第二节 液体静力学 帕斯卡原理（静压传递原理） 在密闭的容器内，施加于静止液体上的压力将以等值同时传到液体各点。 第二节 液体静力学 静压力对固体壁面的作用力 第三节 液体动力学 主要是研究液体流动时流速和压力的变化规律。流动液体的连续性方程、伯努利方程、动量方程是描述流动液体力学规律的三个基本方程式。前两个方程反映了液体的压力、流速与流量之间的关系，动量方程用来解决流动液体与固体壁面间的作用力问题。 基本概念 流量连续性方程 伯努利方程 动量方程 第三节 液体动力学 基本概念 理想液体 假设的既无粘性又不可压缩的流体称为理想流体。 恒定流动 液体流动时，液体中任一点处的压力、速度和密度都不随时间而变化的流动，亦称为定常流动或非时变流动。 第三节 液体动力学 通流截面 垂直于流动方向的截面，也称为过流截面。 流量 单位时间内流过某一通流截面的液体体积，流量以q表示，单位为 m3 / s 或 L/min。 平均流速 实际流体流动时，速度的分布规律很复杂。假设通流截面上各点的流速均匀分布，平均流速为v=q/A。 第三节 液体动力学 流量连续性方程 流量连续性方程是质量守恒定律在流体力学中的表达方式。 液体在管内作恒定流动，任取1、2两个通流截面，根据质量守恒定律，在单位时间内流过两个截面的液体流量相等，即： ρ1v1 A1 = ρ2v2 A2 不考虑液体的压缩性则得 q = v A = 常量 流量连续性方程说明了恒定流动中流过各截面的不可压缩流体的流量是不变的。因而流速与通流截面的面积成反比。 第三节 液体动力学 伯努利方程 伯努利方程是能量守恒定律在流体力学中的表达方式。 液体在管内作恒定流动，任取两个截面1、2，有： 第三节 液体动力学 实际流体的伯努利方程 p1/ρ + Z1g+α1v12/ 2 = p2 /ρ+ Z2g+α2 v22/ 2+ hwg 实际流体存在粘性