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* * 六、运动学的二类问题 1. 第一类问题 求 (1) t =1s 到 t =2s 质点的位移； (2) t =2s 时 。 例已知一质点运动方程 , 解 (1) 已知运动学方程 ,求 * * 当 t =2s 时 (2) t =2s 时 * * 解 2. 第二类问题 已知加速度和初始条件,求 。 已知 例 , t =0 时 , 求 和运动方程 。 * * 代入初始条件 运动方程: 代入初始条件, 得 * 在直线运动中可将 x(t), v(t), a(t) 用曲线表示。 a~t x~t v~t t o 例如, 匀变速直线运动的轨道和 x( t )， v( t )， a( t ) 曲线。 x o x(t1) x(t2) 五、运动的曲线表示法 齐鲁工业大学 理学院 第一章 质点运动学 * 物理学 力学 热学 光学 电磁学 原子物理学 运动学 动力学 * 如何学好物理？ 认真听课，带着问题听课，听不懂也要听 听不懂的课下一定要回顾 要独立做题 多思考 * 1.1 确定质点位置的方法 1.2 质点的位移、速度和加速度 直线运动 1.3 圆周运动 1.4 圆周运动的角量表示、角量与线量的关系 第一章 质点运动 时间 空间 本章内容： * 1：什么是运动学？ 2：研究方法或工具？ 以几何观点来研究和描述物体的机械运动, 而不考虑物体的质量及其所受的力。 质点、参考系、坐标系、位移、速度、加速度等。 匀变速直线运动和匀变速圆周运动。 3：研究重点? * 一、质点 质点：没有体积和形状, 只具有一定质量的理想物体。 注意： （1）因为任何物体都有一定的形状和大小，质点只是一种理想的力学模型。 （2）如果在所研究的问题中，物体的体积和形状是无关紧要的，我们就可以把它看做为质点。 1.1 确定质点位置的方法 * （3） 对于同一物体，由于研究问题的不同，有时可以看作质点，有时则不能。 如研究对象是地球 A.公转 形状均可忽略，可视为质点。 B.自转 形状不可忽略，不能视为质点。 E S 说明：当两物体之间的距离 l 远大于物体自身线度r 时，物体可以视为一个质点；否则就不能视为一个质点。 * 如果不能看作一个质点，可把物体看作由多个质点组成，每个质点都运用质点运动的结论，叠加起来得到该物体的运动情况。 由于所有物体都可以视为质点或质点的集合体，因此质点力学是整个力学的基础。 如 N个沙粒组成的物质系统 —— 质点系 方法：一个沙粒一个沙粒地解决 如 连续体 方法： 切割无限多个质量元 一个质量元一个质量元地解决 * 质点是没有大小和形状、但具有宏观物体质量的理想模型，是对实际物体的抽象，并不是真实的存在； 讨论：不要把质点与微观粒子混同起来 微观粒子，如原子、质子和中子等都具有一定的大小，但质量微小。也正是因为微观粒子的质量微小，因而在一般情况下却遵从量子力学规律。 * 二、确定质点位置的方法 宇宙中的一切物体都在运动，没有绝对静止的物体。—— 运动的绝对性。 为了描述一个物体的运动规律，必须选择另一个物体作为参照物，被选作参照物的物体称为参照系，参照系的选择可视问题性质而任意选定。 1.参照系和坐标系 —理解引入的必要性 * 对于同一个物体的运动，由于我们选取的参照系不同，对它运动的描述就不同，这称为运动描述的相对性。因此，描述物体运动必须指明参照系。 只有参照系还不能定量地描述物体的位置。要在参照系上固定一个坐标系，才能定量地描 述物体的位置。常用的坐标系有直角坐标系、 自然坐标系、球坐标系和极坐标系等。 * 2. 坐标法 x z y o 参考系 P(x,y,z) 若质点在空间运动，其位置可用直角坐标（x, y, z）确定。 若质点在平面上运动，其位置可用直角坐标（x, y）确定。 若质点沿直线运动，可在该直线上建立一个坐标轴，例如 x 轴，质点的位置只需一个坐标 x 就可以确定。 * y z x 参照物 3. 位矢法 质点的位置可以用一个矢量确定。 * x z y o 参考系 P(x,y,z) 质点的直角坐标 (x, y, z)是位矢沿坐标轴x, y, z 的投影。 的大小 与三个坐标轴的夹角 * 三、运动学方程 当质点相对参考系运动时，用来确定质点位置的直角坐标(x, y, z)、位矢 、自然坐标 s等都将随时间 t 变化，都是 t 的单值连续函数。 直角