机器人实现的功能.doc

智能变电站巡检系统，机器人应实现如下功能： 机器人可以按照指定的轨迹进行巡检，并可以实现拍照点的准确定位。 机器人搭载高清可见光摄像机、红外热成像仪采集变电站设备的运行状态。 通过无线网络传输机器人的运行状态信息以及摄像仪和红外热成像仪拍摄到的数据信息。 变电站监控中心系统可以对机器人的运行状态进行控制。 机器人可以语音通讯，方便现场施工人员与远程监控人员的信息交互。 机器人具有昼夜巡检能力，完成任务后可以自动返回进行充电。 机器人应具有防雨防雷功能，在雷雨天气应具备自主保护功能。 机器人应具有自主蔽障功能。 机器人应就有检测异常噪声的功能。 机器人应具有声光报警能力。 提供机器人本体系统相关接口方便后台后远程监控平台控制及掌握机器人本题状态。 具体参照下面相关技术指标 附录二　技术指标与技术响应表 附表2－1　智能机器人巡检系统基本技术指标与响应表 项目 基本技术指标要求 供应商指标响应 备注 不论来风方向相对巡检系统的方向如何变化，巡检系统在本指标要求的瞬时风速下均能稳定，且始终处于可控状态。 3 最大速度应不小于1 m/s 在瞬时风速（距地面2m高）小于5m/s环境下，巡检系统，且始终处于可控状态。 5 机器人整体重量 6 环境温度范围+50℃。 7 环境相对湿度：5%～95%（无冷凝水）。 8 储运环境温度：?20℃～+50℃ 9 储运环境相对湿度：5%～95% 10 外壳表面应有保护涂层或防腐设计。 外表应光洁、均匀, 不应有伤痕、毛刺等其他缺陷（参照汽车外观标准）。 11 具备单次和累计巡检时间的记录、显示和导出等功能。 12 所有连接件、紧固件要求有防松措施。连接线应固定牢靠，布局合理，尽量不外露。 13 本地监控后台系统软件及随机文件均应使用中文。 注：*参数为重要技术参数，如不满足将导致投标文件被否决。 附表2－　智能机器人巡检系统指标与响应表项目 指标要求 供应商指标响应 备注 具备设置功能。 设置指全程，包括去和返回。 2 巡检任务模式设置内容 巡检速度 检测功能 拍照（摄像）方式 安全策略 其他 投标人填写 *3 全自主巡检应包括例行和特巡两种方式。例行方式下，系统根据预先设定的巡检内容、时间、周期、路线等参数信息，自主启动并完成巡视任务；特巡方式由操作人员选定巡视内容并手动启动巡视，机器人可自主完成巡检任务。 4 遥控巡检模式由操作人员手动遥控机器人，完成巡视工作。 5 到达预设巡检点时，能自动停止，并对目标设备进行拍照和摄像。 *6 支持全自主、遥控两种控制模式下的巡检。 7 不论智能机器人巡检系统当前处于何种状态，自主两种模式可自由无缝切换。自主自主 切换响应速度应小于0.1s 切换过程中，智能机器人巡检系统的状态和姿态不发生明显变化。 智能机器人巡检系统在自主模式下执行任务时，应具有在人工干预后，选择是否继续执行任务的功能。 智能机器人巡检系统自主模式的优先级可预先设置。 默认为模式具有更高的优先级 注：*参数为重要技术参数，如不满足将导致投标文件被否决。 附表2－　智能机器人巡检系统指标与响应表项目 指标要求 供应商指标响应 备注 2 具备对巡检系统巡检参数和检测设备工作状态参数的遥测功能，距离不小于1km。 3 可见光视频可实现全向、实时传输，传输距离不小于1km。 4 红外影像可实现全向、实时传输，传输距离不小于1km。 *5 机器人应能与本地监控后台进行双向信息交互，本地监控后台应能与远方集控后台进行双向信息交互，信息交互内容包括检测数据和机器人本体状态数据。 6 机器人应能正确接收远方集控后台的控制指令，实现云台转动、车体运动、自动充电和设备检测等功能，并正确反馈状态信息；正确检测机器人本体的各类预警和告警信息，并可靠上报。 7 两台或两台以上变电站智能巡检机器人在同一变电站内工作时，其控制信号应不相互干扰。 8 系统应具备通信告警功能，在通信中断、接收的报文内容异常等情况下，上送告警信息。 9 数传误码率≤10-6，时延≤20ms。图传时延≤300ms。 *10 系统应提供信远程数据访问接口，可远程浏览系统采集到的巡检数据和信息。 11 具有较强的电磁兼容性能和无线电抗干扰能力。 注：*参数为重要技术参数，如不满足将导致投标文件被否决。 附表2－　智能机器人巡检系统指标与响应表项目 指标要求 供应商指标响应 备注 *2 支持定时、定点自动拍照、摄像功能。 *3 可搭载可见光摄像机和红外热成像仪。 具备可见光摄像机、红