PROFIBUS-DP转CAN通信接口模块的设计.pdfVIP

PROFIBUS-DP 转CAN 通信接口模块的设计 1 2 贾文耀 ，贺保国 1 信息产业部电子第六研究所，北京 (100083) 2 北京和利时系统工程有限公司，北京（100096 ） E-mail：jiawenyao@163.com 摘 要：本论文给出了从现场总线PROFIBUS-DP 到CAN 的转化模块的实现。为了满足新 建客运专线 ATP 车载设备对地面控制信息的需要，在旧的列控系统基础上升级的新系统 LKD2-H ，列控中心的采用的是PROFIBUS-DP 总线控制，而计算机联锁采用的是CAN2.0B 总线协议，为了实现数据的转换，需要一个数据转换模块。本论文给出了该模块的硬件，软 件的实现方法及其效果。 关键词：PROFIBUS-DP; CAN 中图分类号：TP334.7 1．引言 我公司研制的列控中心内部总线采用PROFIBUS-DP总线标准，客运专线CTCS-2级列控 系统（LKD2-H ）项目中计算机联锁系统支持CAN2.0B总线协议，需要一个DP转CAN模快来 完成数据在列控中心和计算机联锁系统之间的转换，实现对联锁电路的兼容。 2 ．背景介绍 2.1 PROFIBUS PROFIBUS 是德国于90 年代初制订的国家工业现场总线协议标准,代号DIN19245 。并 于1996 年被批准为欧洲标准（EN50170 ），它是一种国际化的开放式现场总线标准。该标准 为供应商和用户的投资提供了最佳的保护并确保供应商的独立自主性。PROFIBUS 是一种国 际化、开放式、不依赖于设备生产商的现场总线标准。广泛适用于制造业自动化、流程工业 自动化和楼宇、交通、电力等其他领域自动化。PROFIBUS-DP 是一种高速低成本总线，用 于设备级控制系统与分散式I/O 的通信。用户接口规定了用户及系统以及不同设备可调用的 应用功能，并详细说明了各种不同PROFIBUS-DP 设备的设备行为[1] 。 2.2 CAN CAN （Controller Area Network ）即控制器局域网络，属于总线式串行通信网络，最早 由德国BOSCH公司推出，用于汽车内部测量与执行部件之间的数据通信。其总线规范现已 被ISO 国际标准组制定为国际标准，得到Motorola，Intel，Philip ，NEC等公司的支持，广泛 应用于离散控制领域。随着CAN在各种领域的应用和推广，对其通信格式的标准化提出了 要求，1991年9月Philip Semiconductors制定并发布了CAN技术规范（Version 2.0 ）。该技术规 范包括A和B两部分。CAN2.0A给出了CAN报文标准格式，而CAN2.0B给出了标准和扩展两 种格式[2]。 2.3 客运专线CTCS-2级列控中心（LKD2-H ） LKD2-H 型车站列控中心系统是我公司为满足新建客运专线ATP 车载设备对地面控制 信息的需要，在 LKD1-H2 型车站列控中心系统的基础上，在铁道部制定的有关技术条件的 指导下，研制的应用于客运专线的基于安全计算机的信号设备。列控中心为了满足控车要求， 需要从 CTC、联锁设备、轨道电路等设备接口获得信息，结合这些信息进行逻辑运算用以 -1- 确定应答器报文、产生轨道电路编码等，形成给CTC 和联锁等设备的信息。LKD2-H 型列 控中心由于内部采用串行总线，通过智能化的接口模块实现外部接口与内部总线的桥接，对 应开发一种新的接口时，只需要开发相应的接口适配板即可，不会改变体系结构，可扩展性 强。本论文主要讨论的是列控中心与联锁系统之间的通信接口模块。 图1 列控中心的系统接口 3. 模块的设计实现 列控中心内部总线采用的是PROFIBUS-DP总线，而联锁采用的是CAN2.0B总线协议， 因此我们设计的模块要实现