船舶操纵.ppt

第一节 舵压力与舵效 一、舵压力 1、操舵可以保持或改变其航向或进行回转。 2、舵的分类：(第五章舵设备.ppt) 按剖面形状分：流线型、平板型。 按其侧面形状分 按其在舵杆轴线位置分 按其受支撑的情况分 3、舵通常用剖面形状、侧面形状、展弦比、舵面积系数和平衡系数等要素来描述。 第一节 舵压力与舵效 4、舵压力产生的原理（舵压力产生的原理） 正舵航行时，舵角为零，舵页两侧的流速对称相等，不产生舵压力。 操一个舵角时，迎流面阻水 舵叶对水相对速度下降 压力增大；背流面水流畅通 舵叶对水相对速度提高 压力减小；舵叶两面产生压力差，即舵力（垂直水流方向） 分解为舵压力（垂直舵叶面的力） 平行于舵叶面的力。 舵压力产生的原理 第一节 舵压力与舵效 5、舵压力的大小主要受：舵叶面积、形状、展弦比、剖面形状、舵角和舵叶对水相对速度的影响。（注意：要完整的理解：哪些？什么因素影响最大？影响舵叶对水相对速度的几种情况：如逆流、伴流、尾流等） 6、减低舵压力的流体现象：失速现象、空泡现象、空气吸入现象。（三种现象形成的原因、发生地方、是降低还是增加） 失速：（损失部分舵叶对水的相对速度）当舵角达到一值时，舵叶背面产生强涡流，（降低了舵叶对水相对速度），升力系数急剧减小，这种现象叫失速现象。此时的舵角叫失速舵角或临界舵角或极限舵角。 第一节 舵压力与舵效 空泡现象：大舵角或高速时，背流面速度急速提高，压力急剧下降，当下降至或接近该温度下的汽化压力时，在舵的背流面产生空泡，使舵升力系数降低。 空气吸入现象：在舵接近水面或一部分露出水面而且速度较大的情况下发生。在舵的前面吸入空气，产生涡流。 7、伴流、螺旋桨尾流、船体的影响： 船尾伴流降低舵叶对水相对速度，对舵力影响较大。（降低） 停车余速航行时，伴流降低了舵叶对水的相对速度，从而导致舵压力急剧下降。 第一节 舵压力与舵效 第一章 船舶操纵基本原理 第一章 船舶操纵基本原理 第一章 船舶操纵基本原理 第一章 船舶操纵基本原理 第一章 船舶操纵基本原理 第一节 舵压力与舵效 9、尾流（即排出流）的影响与伴流相反。（增加） 尾流增加了舵对水速度，从而提高舵压力。 10、滑失是螺旋桨旋转一周的理论前进距离与其在水中的旋转一周的实际推进距离之差。（滑丝是一种现象） 舵压力的增加率与滑失比的1.5次方成正比。（滑失比：滑失与理论前进距离的比值）（也是滑失速度与螺旋桨进速的比值）（虚滑失滑失速度与船速的比值） 螺旋桨尾流速度随滑失的增加而增加，滑失越大，尾流速度越大，舵压力越大，舵效越好。 第一章 船舶操纵基本原理 船速、滑失、螺旋桨推力、螺旋桨转速之间的关系：（对同一船来说） 船速一定时：转速越大，滑失越大，推力越大 转速越小，滑失越小，推力越小。 转速一定时：船速越大，滑失越小，推力越小。 船速越小，滑失越大，推力越大。 船速为0时，滑失最大，推力最大。 考题：对于给定的船舶，船速不变时，螺旋桨转数越低，则（ ） A、滑失越大，推力越小，主机负荷越小 B、滑失越小，推力越大，主机负荷越小 C、滑失越大，推力越大，主机负荷越大 D、滑失越小，推力越小，主机负荷越小 第一章 船舶操纵基本原理 11、船体与舵之间的相互干扰的结果将使船尾的舵压力比单独舵的压力提高。 船尾钝材越大，舵与船尾的间隙越小，这种效果越显著。（钝材：船尾下伸入水中的材料，比加船纵舯水下构件） 12、舵的尺度、形状等因素对舵压力的影响： 舵的展弦比的影响：（展弦比：翼展与弦长的比值，对矩形舵而言即舵高与舵宽的比值；非矩形，舵高的平方与舵面积的比值。） 第一章 船舶操纵基本原理 第一节 舵压力与舵效 翼展（舵高）、弦长（舵宽） 第一节 舵压力与舵效 13、展弦比小：水流易从上下两端进入背流面，减少舵两面的压力差，舵压力减小。 展弦比大：小舵角时的升力越大，有利于小舵角操舵。但是，展弦比过大将引起过早的失速，使极限舵角变小，而不利于大舵角回转运动。 内河船舶展弦比小：矮而宽，易产生绕流，因而舵压力小，特别是小舵角时舵压力不大，应舵时间长。改进的办法：增加舵数目、上下设挡板减少绕流，增加舵力。 第一节 舵压力与舵效 第一节 舵压力与舵效 14、流线型舵外形符合水流流线的运动规律，正常情况下不致出现涡流，舵力比平板舵大，小舵角时能产生较大舵力，水阻力比平板舵小20%。 舵面积系数：舵叶面积与船体中纵剖面浸水面积之比。 第一节 舵压力与舵效 15、舵压力的大小与舵面积成正比，旋回性能较好的船舶均具有较大的舵面积。 过大的舵面积增加航行阻力、增大舵机功率