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货郎担问题 货郎担问题 小组成员： 卢广桃 谢伟娜 郑理 货郎担问题 货郎担问题一般提法为：一个货郎从某城镇出发，经过若干个城镇一次，且仅经过一次，最后仍回到原出发的城镇，问应如何选择行走路线可使总行程最短，这是运筹学的一个著名的问题。 实际中有很多问题可以归结为这类问题。 哈密尔顿回路：（环球旅行问题）即从一个结点出发，经过所有结点回到出发点（结点不能重复经过）。 设v1，v2，……..，vn是已知的n个城镇，城镇vi到城镇vj的距离为dij，现求从v1出发，经各城镇一次且仅一次返回v1的最短路程。  设S表示从v1到vi中间所可能经过的城市集合，S实际上是包含除v1和vi两个点之外的其余点的集合，但S中的点的个数要随阶段数改变。阶段： S中的点的个数 状态变量（i，S）表示：从v1点出发，经过S集合中所有点一次最后到达vi。最优指标函数fk（i，S）为从v1出发，经过S集合中所有点一次最后到达vi。决策变量Pk（i，S）表示：从v1经k个中间城镇的S集合到vi城镇的最短路线上邻接vi的前一个城镇，则动态规划的顺序递推关系为： fk（i，S）= min{ fk-1（j，S、{ j }+dji}j属于Sf0（i，空集）=d1i （k=1，2，…,n-1, i=2,3,…n) 例12 已知4个城市间距离如下表，求从v1出 发，经其余城市一次且仅一次最后返回v1的最短路径和距离。 解：K=0 由边界条件（7.21b)知: f0(2,空集)=d12=6  f0(3,空集)=d13=7 f0(4,空集)=d14=9 当k=1时: 从城市V1出发,经过1个城镇到达Vi的最短距离为:f1(2,{ 3 }) = f0 (3, 空)+d 32 =7+8=15f1(2,{ 4 }) = f0 (4, 空)+d 42 =9+8=14f1(3,{ 2 }) = f0 (2, 空)+d 23 =6+9=15f1(3,{ 4 }) = f0 (4, 空)+d 43 =9+5=14f1(4,{ 2 }) = f0 (2, 空)+d 24 =6+7=13f1(4,{ 3 }) = f0 (3, 空)+d 34 =7+8=15  例12 已知4个城市间距离如下表，求从v1出发，经其余城市一次且仅一次最后返回v1的最短路径和距离。 当k=2时,  从城市V1出发,中间经过2个城镇到达Vi的最短距离.f2(2,{ 3,4 }) = min[ f1(3,{4})+d 32,  f1(4,{3})+ d42 ]  =min[14+8,15+5]=20 P2(2,{3,4})=4 f2(3,{ 2,4 })= min[14+9,13+5]=18 P2(3,{2,4})=4 f2(4,{ 2,3 })= min[15+7,15+8]=22 P2(4,{2,3})=2 当k=3时:从城市V1出发,中间经过3个城镇最终回到Vi的最短距离. f3(1,{ 2,3, 4 })= min[f2(2,{ 3,4 }) + d 21,  f2(3,{ 2,4 })+ d 31, f2(4,{ 2,3 }) + d 41 ] =min[20+8,18+5,22+6]=23 P3(1,{2,3,4})=3 逆推回去,货郎的最短路线是1?2?4?3?1,最短距离为23. 在很多货郎担问题中，经常会看到dij不等于dji的情况。 这是因为：1，各城市之间可能是复线2，两地之间可能会使用不同的交通工具从而费用不同。 实际中很多问题都可以归结为货郎担这类问题.如:1,物资运输路线中,汽车应该走怎样的路线使路程最短;2,工厂里在钢板上要挖一些小圆孔,自动焊接机的割咀应走怎样的路线使路程最短;3,城市里有一些地方铺设管道时,管子应走怎样的路线才能使管子耗费最少,等等 比如说，前面曾经遇到的排序问题，以前我们是用0-1整数规划来解决这类问题的。 在这里，我们同样可以使用动态规划的方法。而且相对简单了很多。 排序问题一，问题的提出:设有n个工件要在机床A,B上加工,每个工件都必须经过先A后B的两道加工工序,以ai,bi分别表示工件i(1=i=n) 在A,B上的加工时间.问应如何在两机床上安排工件加工