三相异步电机直接转矩控制系统DTC仿真.docVIP

目录 摘要 I 1 设计总体思路 1 1.1主电路的设计 1 1.2 基本原理 1 2 单元电路设计 3 2.1 直接转矩控制系统模型 3 2.2 转速控制器 4 2.3 直接转矩控制器 4 2.4 转矩和定子磁链的计算 5 2.5 磁通和转矩滞环控制器 6 2.6 磁链选择器 6 2.7 开关表 7 2.8 开关控制模块 8 3 实验仿真、实验波形记录及分析 9 4 总结 12 5 附录 13 参考文献 14 1 设计总体思路 1.1主电路的设计 直接转矩控制系统简称DTC(Direct torque control)系统，是继矢量控制系统之后发展起来的另一种高动态性能的交流电动机变压变频调速系统。在他的转速环里面，利用转矩反馈直接控制电动机的电磁转矩，因而得名。 直接转矩控制系统的基本思想是根据定子磁链幅值偏差的正负符号和电磁转矩偏差的正负符号，再根据当前定子磁链的矢量所在的位置，直接选取合适的电压空间矢量，减小定子磁链幅值的偏差和电磁转矩的偏差，实现电磁转矩与定子磁链的控制。 系统主电路如图1.1所示，由三相不控桥、交流母线、三相逆变器和异步电机组成，2812DSP的脉冲信号控制全控器件的导通。 图1.1 系统主电路图 1.2 基本原理 直接转矩控制系统的原理结构如图1.2示，途中的和ATR分别为定子磁链调节器和转矩调节器，两者均采用带有滞环的双位式控制器，他们的输出分