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PROFIBUS现场总线 PROFIBUS简介 PROFIBUS的特性 基本特征 总线访问方法 智能从站（I slaves） 传输介质 总线电缆诊断 PROFIBUS简介 在具有少数几个站和具有现场设备的单元网络中，用于过程控制和现场通信的总线系统，以及用于符合IEC 61158/EN 50 170数据通信的总线系统。 其中包括用于过程和现场通信的： PROFIBUS DP，用于与现场设备的快速、循环数据交换； PROFIBUS PA，用于本质安全系统的过程自动化中； 用于数据通信： PROFIBUS FMS，用于可编程控制器和现场设备之间的数据通信； PROFIBUS特性 标准 PROFIBUS满足IEC 61158，GB/T 20540-2006(JB/T 10308.3-2001)，EN 50170 Volume 2 标准（欧洲标准） 拓扑结构 电气网络 线型、树型 光纤网络 线型、树型、环型（其中一条断了，其余仍能通讯，冗余能力高） 无线连接 点对点；点对多点 网络大小 电气网络 使用中继器最大9.6KM（不用中继器1KM，一个网络最多可用9个） 光纤网络 最大90KM 无线连接 最大15M 传输介质 电气网络 带屏蔽层双绞线电缆 光纤网络 光纤电缆（玻璃、PCF和塑料） 无线连接 红外线（15米以内） 传输率 9.6kbit/s至12Mbit/s(可调整) 包括用于PROFIBUS PA的31.25kbit/s（固定不可变） 节点数目 最大127个（包括主从一起），编号从0至126 访问方法 带有主/从协议的令牌传递 协议 PROFIBUS DP，PG/OP通信，S7通信，S5兼容通信（SEND/RECEIVE），FMS PROFIBUS基本特征 PROFIBUS定义了串行现场总线系统的技术和功能特征，利用该总线系统，可以组网连接底层（传感器/执行器层）的分布式数字可编程现场控制器和中间执行层（单元级）设备。PROFIBUS区分主站和从站设备。 主站设备 主站设备决定了总线上的数据流量。一个主站如果具有总线访问授权，就可以发送消息而无需外部请求。在PROFIBUS协议中，也称主站为主动站。 从站设备 从站设备是低成本的I/O设备。典型的从站设备是传感器、执行器和测量变送器。它们不能分配总线访问授权，也就是说，它们只允许响应接收到的信息或在主站请求时给出响应消息。从站也称为被动站。它们只占用总线协议的一小部分。因此，总线协议极其简单。 线型结构 树型结构 环型结构 PROFIBUS总线访问方法 令牌总线方法 1、依照其总线地址的升序排列，连接到PROFIBUS上的所有节点形成了一个逻辑令牌环。 2、令牌，即访问传输介质的权利，使用一种特殊的令牌消息，在主动总线节点之间进行传递。如果一个节点拥有令牌，它就可以发送消息直到所谓的令牌持有时间（根据组态决定）结束为止。如果令牌持有时间结束，该站只允许发送高优先级的消息。如果一个节点没有可以发送的消息，那么它就把令牌传递给逻辑环中的下一个节点。 智能从站 在S7范围中能预处理信号的现场设备（含CPU）称为“智能从站”。 主站可以直接访问智能从站的存储器中的数据，无需访问I/O模块。 从站与智能从站之间的直接数据通信，单主站 从站与智能从站之间的直接数据通信，多主站 两个主站系统之间的直接数据通信 PROFIBUS传输介质 电气网络使用带屏蔽层的双绞线电缆。 在PROFIBUS中，节点通过总线端子或总线连接器连接到总线（每个网段最多32个节点）。 单独的网段通过中继器连接到一起。 传输速率可以逐级从9.6Kbit/s调整到1.5Mbit/s。 双绞线电缆的参数： 绿色芯线（-） 红色芯线（+） 回路阻抗 135～165欧姆 波阻抗 110欧姆/公里 芯线直径 0.64mm 芯线横截面积 0.34平方mm 单位长度电容 30pF/m PROFIBUS传输介质 第一站的接口 电气PROFIBUS DP的终端电阻 终端电阻：接通网段的第一个和最后一个站的终端电阻。对于老型号的总线连接器来说，就是打开总线连接器的盖子，并把开关设置为“ON”。对于新型号，则将位于连接器外部的红色拨动开关打到“ON”位置。 端接原则：只有当终端电阻所插入的节点的电源为打开的情况下，才能正确端接PROFIBUS。如果不方便这样做，可以通过附带电源的RS485终端电阻（6ES7972-0DA00-0AA0）来进行连接。在这种情况下，终端电阻将通过