电力电子spwm 调制.pptVIP

* * 演讲人：王宁 主要内容 一、SPWM工作原理 SPWM（Sinusoide Pulse Width Modulation）即正弦波脉冲宽度调制，它是脉冲宽度按正弦函数变化的PWM调试。 在采样控制理论中有一个重要的结论—冲量等效原理： 大小、波形不相同的窄脉冲变量作用于惯性系统时，只要它们的冲量（面积），即变量对时间的积分相等，其作用效果相同。这里所说的效果基本相同，是指惯性系统的输出或响应是基本相同的。 如右图所示 1.1 调制方式 在SPWM逆变器中，载波频率 与调制信号频率 之比 ,称之为载波比。根据载波与信号波是否同步及载波比的变化情况，SPWM逆变器调制方式分为同步调制与异步调制 (1) 同步调制 对于任意的调制波频率 ，载波比N保持恒定的脉宽调制成为同步调制。 在同步调制方式中，由于载波比N保持恒定，因而当 变化时，调制波信号与载波信号应保持同步，即 与 成正比，因此，同步调制具有以下特点： 由于载波频率 与调制波频率 成正比，因而当调制波频率 变化时，载波频率 也相应变化，这就使逆变器开关频率不固定。例如，当调制波频率 变高时，载波频率 同步提高，从而使开关频率变高。 由于载波比N保持一定，当调制波频率 变化时，一个调制波周期中的脉冲数将固定不变。 当载波比N为奇数时，一个调制波正负半个周期以及半个周期中的前后1/4周期的脉冲波形具有对称性。 不同调制波频率 时的同步调制SPWM波形如下图所示 当载波比N为奇数时，由于SPWM波形的对称性，无论fr高低，都不会导致基波相位的跳动。 由于同步调制时的开关频率随 的变化而变化，所以对于需要设置输出滤波器的正弦波逆变器（如UPS逆变电源）而言，输出滤波器参数的优化设计较为困难。 当 变高时， 变高，从而使开关频率变高，输出谐波减小；当 变低时， 变低，从而使开关频率变低，输出谐波增大。 因此采用同步调制时，SPWM的高频性能好，而低频性能较差。为了克服这一不足，同步调制时，应尽量提高SPWM的载波比N，但较高的载波比设计会使调制波频率变大时逆变器的开关频率增加，从而导致开关损耗增加。 （2） 异步调制 载波信号和调制信号不同步的调制方式即为异步调制。通常保持载波频率 固定不变，当调制信号频率 变化时，载波比 N 是变化的。当 较低时，N 较大，一周期内脉冲数较多，脉冲不对称产生的不利影响都较小，当 增高时，N 减小，一周期内的脉冲数减少，PWM 脉冲不对称的影响就变大，还会出现脉冲的跳动。同时，输出波形和正弦波之间的差异也变大，电路输出特性变坏。因此，在采用异步调制方式时，希望尽量提高载波频率，以使在调制信号频率较高时仍能保持较大的载波比，从而改善输出特性。 由于异步调制时的开关频率固定，所以对于需要设置输出滤波器的正弦波逆变器（如UPS逆变电源）而言，输出滤波器参数的优化设计较为容易。 由于一个调制波周期中脉冲波形的不对称性，将导致基波相位的跳动。对于三相正弦波逆变器，这种基波相位的跳动会使三相输出不对称。 当 较低时，由于一个调制波周期中的脉冲数较多，脉冲波形的不对称性所造成的基波相位跳动的相角相对较小；而当 较高时，由于一个调制波周期中的脉冲数较少，脉冲波形的不对称性所造成的基波相位跳动的相角相对变大。 异步调制具有以下特点 由于载波频率 固定，因而逆变器具有固定的开关频率。 当调制波频率 变化时，载波比N与调制波频率 成反比。例如，当调制波频率 变高时，载波比N变小，即一个周期的脉冲数变少。 当调制频率 固定时，一个调制波正负半个周期中的脉冲数不固定，起始和终止脉冲的相位角也不固定。换言之，一个调制波正负半个周期以及每个半个周期中前后1/4周期的脉冲波形不具有对称性。 不同调制波频率时的异步调制SPWM波形 实现方法 计算法 专用SPWM集成电路 自然采样法 规则采样法 直接PWM法 模拟实现 1.2 SPWM控制的实现方法 （1）自然采样法 自然采样法就是通过联立三角载波信号和正弦调制波信号的函数方式，并求解三角载波信号和正弦调制波信号交点的时间值，从而求出相应的脉宽和脉冲时间，以生成SPWM脉冲信号。 自然采样法实际上就是模拟比较法的数字实现 其原理如右图所示 图1.2.1 SPWM脉冲信号自然采样法生成原理 图1.2.2 SPWM脉冲信号自然采样法生成原理 若令三角载波幅值 ＝1，调制度为M，正弦调制波角频率为 ，则正弦调制波的瞬时值为