智能交通系统的元胞自动机交通流模型.pdfVIP

维普资讯 第 54卷 第 lO期 2005年 l0月 物 理 学 报 V01．54．No．10，October，2005 1000．3290，2005，S4(1O)／4621-06 ACTA PHYSICA SINICA @2005Chin．Phys．Soe． 智能交通系统的元胞 自动机交通流模型* 葛红霞 祝会兵 戴世强 (上海市应用数学和力学研究所 ，上海大学 ，上海 200072) (宁波大学建筑工程与环境学 院，宁波 315211) (2004年 11月 12日收到 ；2005年3月 1日收到修改稿) 在 Nage1．Schreckenberg(Ns)模型的基础上 ，提 出一种可应用智能交通系统 (ITS)信息的新 的交通流元胞 自动机 模型．其中考虑了有效间距及刹车灯的作用，并引入了可变安全间距的新概念 ．数值模拟表明：对于这种改进的 ITS元胞 自动机模型，道路交通量有 了显著提高，体现 了智能交通 的优越性——有效地扩大交通流量 ，减少阻塞生 成 ．当考虑快车和慢车 的混合交通流时，发现即使少量的慢车也会导致交通流量大幅度下降，说明了严格实施快 慢道行驶 的必要性 ． 关键词：交通流 ，智能交通系统 (ITS)，元胞 自动机模型，刹车灯 ，可变安全间距 PACC：0550，0520 1．引 言 交通系统是 由人、车 、路和环境构成的大系统 ， 具有复杂性 、动态性和随机性…．交通流理论研究 互 的 目的在于建立能描述实际交通一般特性的交通流 硝 模型 ，揭示制约交通流动的基本规律，从而为交通系 * 露 统的规划 、设计建设和控制系统提供理论依据 ．交 通流建模大体分两类 ：宏观模型和微观模型 ．宏观 模型将交通流看作 由大量车辆组成的可压缩流体介 质 ，研究车辆集体的综合平均行为 ，而不考虑单个车 辆的运动特性 ．微观模型则是在分析单个车辆在相 车流量(每条车道每小时车辆敷) 互作用下的个体行为 的基础上描述交通流特性 ． 元胞 自动机模型是在 20世纪 80年代末提 出，90年 图 1 在加利福尼亚某条公路上实测得到的流量 平均速度关系图 代得到迅速发展的一种微观交通流模型．由于它的 简单性和易于计算机操作 ，特别是易于实现并行计 到的流量与平均速度的关系图，图2为 NS模型在同 算，越来越广泛地应用于交通模拟 ． 样 的条件下数值模拟得到的流量与平均速度的关系 最重 要 的 元胞 自动 机模 型 是 由 Nagel和 图．比较两者 的最大流量可发现 由Ns模型模拟 出 Schrekenberg于 1992年提 出的Ns模 型 ．Ns模型 的最大流量 1700辆 ／h，远小于实测结果 2500辆 ／h， 尽管简单 ，却可以描述一些实际交通现象，并应用于 并且 Ns模型不能发现在临界点附近存在的亚稳态 美国联邦公路运输局的TRANSIMS项 目¨¨以及交通 现象 ，说明该模 型车辆演化规则 尚不能尽如人意 ． 联机模拟系统 ．但用 NS模型所作 的数值模拟 在 NS模型中，道路被划分为离散的格子 (即元胞)， 中，最大交通流量小于实测数据 ，图 1为在加利 每个元胞或者是空的，或者被一辆车 占据 ，每辆车的 福尼亚某条公路上 6分钟