第10讲立体像对的方位元素.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * （重点） 内 容 回 顾 相对方位元素定义 三种相对方位元素系统 立体像对定义(重点) 立体像对的特别点、线、面 几何模型定义(重点) S2 S1 o1 o2 A a1 a2 由不同摄站获取的，具有一定影像重叠的两张像片。 S2 S1 A P1 a2 a1 P2 B WA o1 o2 n1 n2 J2 J1 同名像点(a1,a2) 同名光线(AS1,AS2) 摄影基线(S1S2) 核面（垂核面、主核面） 核点（核点是谁的合点？） 核线（垂核线、主核线） 定义: 根据摄影过程的几何反转原理，恢复了立体像对的内方位和相对方位后，所有同名光线成对相交。由无数同名光线相交交点构成的与实地相似的几何表面。 S1 S2 A B C D S’2 1.定义 立体像对中，确定两像空系之间方位关系所需的元素。 以地辅系为基础的相对方位元素系统 以基线坐标系为基础的相对方位元素系统 以左像空系为基础的相对方位元素系统 2.三种相对方位元素系统 以地辅系为基础 2.三种相对方位元素系统 决定了摄影基线的方向； 决定了右光束对于左光束的旋转方位。 B 以地辅系为基础的相对方位元素系统 以基线坐标系为基础的相对方位元素系统？ 以左像空系为基础的相对方位元素系统？ 2.三种相对方位元素系统 2.三种相对方位元素系统 外方位元素 相对方位元素 绝对方位元素 立体像对 实际地面 几何模型 相似模型 比例尺任意，方位任意 5个 ？ 内容安排 （重点） 相对方位元素定义 三种相对方位元素系统 （重点） 绝对方位元素定义 常用的绝对方位元素系统 （难点） 三种相对方位元素系统 以左像空系为基础 o2 B 决定了摄影基线的方向， 决定了右光束对于 左光束的旋转方位。 三种相对方位元素系统 以左像空系为基础 o2 B 特点：固定一个光束，移动和转动另外一个光束，便可以确定两个光束间的相对方位。这种相对方位元素系统被称为连续像对系统。 三种相对方位元素系统 以左像空系为基础 三种相对方位元素系统 以基线坐标系为基础 基线坐标系： 以左摄站为原点，摄影基线为X0轴，左主核面为X0Z0面， Z0轴向上为正，Y0轴按右手法则来确定的坐标系。 三种相对方位元素系统 以基线坐标系为基础 特点：在不改变两投影中心位置的情况下，通过两个光束旋转来确定相对方位，适用于单独像对的作业，因此又称为单独像对系统。 三种相对方位元素系统 外方位元素 相对方位元素 绝对方位元素 立体像对 实际地面 几何模型 相似模型 比例尺任意，方位任意 5个 ？ 1.定义 A A 问题 提出 确定几何模型的比例尺和它在地面坐标系中空间方位的元素。 确定几何模型的比例尺和它在地面坐标系中空间方位需要哪些元素？ A A 2.常用的绝对方位元素系统 以左像空系为模型坐标系 以摄测系为模型坐标系 以使用地辅系为基础的相对方位元素系统和以左像空系为模型坐标系为例。 B 3.求两张像片的外方位元素 左像空系 右像空系 地辅系 S-XYZ 基线坐标系 S-X0Y0Z0 R1 R2 R3 R4 R5 R6 R7 左像空系 右像空系 地辅系 S-XYZ 基线坐标系 S-X0Y0Z0 R1 R2 R3 R4 R5 R6 R7 从左像空系S-x1y1z1到达基线坐标系S-X0Y0Z0 （不经过右像空系），有三条路径: 经过R4到达； 经过R5-1到达； 经过R1-1 R2到达。 R4 =R5-1 =R1-1 R2 左像空系 右像空系 地辅系 S-XYZ 基线坐标系 S-X0Y0Z0 R1 R2 R3 R4 R5 R6 R7 从左像空系到达右像空系，至少也有三条路径: 经过R1-1 R3到达 经过R5-1 R6到达 经过R7到达 R1-1 R3 =R5-1 R6 =R7 本 讲 小 结 （重点） 相对方位元素定义 三种相对方位元素系统 （重点） 绝对方位元素定义 常用的绝对方位元素系统 （难点） 思 考 题 预习 标准式立体像对 什么叫立体像对的相对方位元素、绝对方位元素？恢复了立体像对的相对方位元素和绝对方位元素后，该像对两张像片的外方位是否恢复了？ * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *