第10讲立体像对概述.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * 绪 论 第二章 单张航摄像片的解析基础 第一章 航空摄影简介 中心投影与透视变换 航摄像片的内外方位元素 共线条件方程 共线条件方程的实用形式 航摄像片的比例尺 倾斜误差与投影误差 像点的系统误差及改正 S o a x y x y x y z S o x y x y x y z a A S o a x y x y x y z S o x y x y x y z a A S f o a a X A Z Y D ZT YT XT A S o x y x y z D Z Y X 内容安排 （重点） 相对方位元素定义 三种相对方位元素系统 立体像对定义(重点) 立体像对的特别点、线、面 几何模型定义(重点) S2 S1 o1 o2 A a1 a2 由不同摄站获取的，具有一定影像重叠的两张像片。 S2 S1 A P1 a2 a1 P2 B WA o1 o2 n1 n2 J2 J1 同名像点(a1,a2) 同名光线(AS1,AS2) 摄影基线(S1S2) 核面（垂核面、主核面） 核点（核点是谁的合点？） 核线（垂核线、主核线） 核心问题：寻找同名像点 a(x , y) a (x , y) a(x1 , y1) a (x2 , y2) 同名像点寻找问题？ 人工方法：人工立体观测（如何提高效率?） 自动方法：数字影像匹配－数字摄影测量核心问题 定义: 根据摄影过程的几何反转原理，恢复了立体像对的内方位和相对方位后，所有同名光线成对相交。由无数同名光线相交交点构成的与实地相似的几何表面。 S1 S2 A B C D S’2 几何模型与实际地表之间关系? 相似关系：比例尺、方位不确定 内、外方位元素 恢复内方位和相对方位 立体像对 实际地面 几何模型 问题 提出 1.定义 立体像对中，确定两像空系之间方位关系所需的元素。 问题 提出 确定两像空系之间方位关系需有几个元素？都有哪些元素？ 定义: 根据摄影过程的几何反转原理，恢复了立体像对的内方位和相对方位后，所有同名光线成对相交。由无数同名光线相交交点构成的与实地相似的几何表面。 1.定义 立体像对中，确定两像空系之间方位关系所需的元素。 问题 提出 确定两像空系之间方位关系需有几个元素？都有哪些元素？ 比例尺任意（基线长度任意） 确定基线的方向 以地辅系为基础的相对方位元素系统 以基线坐标系为基础的相对方位元素系统 以左像空系为基础的相对方位元素系统 2.三种相对方位元素系统 以地辅系为基础 2.三种相对方位元素系统 B P1 P2 以地辅系为基础 2.三种相对方位元素系统 决定了摄影基线的方向； 决定了右光束对于左光束的旋转方位。 B （重点） 本 讲 小 结 相对方位元素定义 三种相对方位元素系统 立体像对定义(重点) 立体像对的特别点、线、面 几何模型定义(重点) 思 考 题 预习 立体像对的方位元素 1. 什么叫立体像对？立体像对的特别点、线、面是如何定义的？ 2. 什么叫立体像对的相对方位元素？立体像对的相对方位元素系统有哪几种，以地辅系为基础的相对方位元素系统是如何定义的？ * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *