第5章 远程IO连接及PLC通信网络组态.ppt

第5章 远程I/O连接及PLC通信网络 5.1 CIP与工控网络 5.2 DeviceNet及其应用 5.3 ControlNet及其应用 5.4 EtherNet/IP工业以太网 5.5 网络选择及编程实现 5.1 NetLinx与工控网络 1. 工业控制网络的基本要求—3C 一种通过数据交换，实现快速准确的实时控制（Control ）的有效的方式 在系统调试和运行过程中，对非关键系统和设备进行组态（Configuration ） 按照固定的时间间隔，或者根据人机接口或者过程趋势和/或分析的要求进行数据的采集（Collection） ——通常单一网络很难同时实现3C要求 2. 工控网络技术发展的趋势 开放网络 多家厂商供应处理器、网络部件等 无需特别的授权，即可使用相关的技术规格 不同的产品之间可以互操作，而不受制于个别厂商 充分利用现有“商用”技术 采用开放市场上易于采购的芯片、线缆和元件，减少或者避免定制设计 充分利用商用或者消费类应用的经验来尽可能降低系统的成本 全厂范围的设计和故障排查工具尽可能一致，避免每种不同应用都要准备特殊的工具 减少网络层次，使系统结构更为合理 减少实施过程中所采用的不同的网络数量，打造从底层到顶层全部无缝集成的系统 降低不同网络技术所带来的培训、支持和库存方面的成本 3. CIP 一个由开放网络系统和开放接口组成的体系结构，实现控制、组态、采集信息和数据 传统控制平台 CIP体系结构 任意一点接入，即可访问任意网络中的任意设备，进行诊断、组态和维护；并且，无需编程即实现网络间信息共享 CIP技术基础: Producer/Consumer 源/目的地模式 通常又称之为“主/从”模式 CIP体系结构的优点 共同的通讯服务 – 控制与信息协议 (CIP) 为开放网络体系结构中的所有三层网络提供一套标准的网络服务 共同的报文发送服务 – 允许连接到任何一层网络，另外从任何一层网络实现网络组态和数据采集 无缝的路由能力 – 在对整个系统进行组态时，由于可以向下路由或者透过多层网络而无需组态路由表或者在控制器中进行额外的编程工作，因此可以节约大量的时间和精力 共同的知识库 – 在CIP体系结构内的不同层的网络，具备相似的特点，采用相同的组态工具，大大减少所需的培训工作 基于开放的网络技术 – 网络全部由开放网络协会组织进行管理 直接连接和机架优化连接 5.2 DeviceNet 及其应用 1. 概述 DeviceNet(设备网)属于总线式串行通信网络 定位：为底层智能设备提供直接的网络连接 增加设备级诊断，适应故障排查的需要 增加了底层设备数据的采集能力 网络形式：多主式结构或一主多从式结构 通信模式：采用 producer/consumer模式 通信介质：双绞线，信号与电源承载于同一电缆 管理机构：ODVA 2.DeviceNet设备网网络技术规格 3. DeviceNet 介质存取控制 (MAC) 采用 CAN (Controller Area Network) 技术 CAN ：开放技术，支持多种应用 最初为汽车车身电子系统而设计的低成本芯片 目前有超过 50余种不同的CAN 芯片供应市场 超过15家芯片生产厂商，包括Intel、 Motorola、 Philips、NEC, Hitachi、Siemens、Texas Instruments、Mitsubishi等 多种行业大量应用使芯片成本的不断下降 目前广泛应用于汽车、铁路、机器控制（如纺织、印刷和包装、注塑机器等），以及海上应用和工厂自动化 4. CAN 的报文协议（Message Protocol） 带有11位标识符（ identifier ） 的0-8字节数据 非破坏仲裁（Non-Destructive Arbitration） 类似于以太网，每个节点在总线空闲的时候都尝试发送数据 但总线上不存在冲突，仲裁中的“获胜方” (“winning” node) 继续发送直至完成为止 这种机制保证了信息和时间都不会损失 仲裁过程中标识符就决定了其优先级 不同信息各自的标识符均不相同 5. DeviceNet介质元件–粗缆系统 DeviceNet介质元件–细缆系统 DeviceNet介质元件–扁平电缆系统 DeviceNet扫描器 ControlLogix，CompactLogix，FlexLogix，PLC ，SLC，MicrolLogix 1500均可选配 将网络上设备数据打包后与CPU进行交换 网络组态工具—RSNetworx for DeviceNet DeviceNet网络的优势 较低的采购和安装成本 减少现场接线 （避免了 I/O硬接线） 更少的安装、启动和系统维护时间 网络特性 数据流的控