大学物理（崔芬萍）5机械振动.pptVIP

* 机械振动 简谐振动 往复运动。如声源的振动、钟摆的摆动等。 机械振动 物体在它的平衡位置附近所作的 物体发生机械振动的条件： 物体受到始终指向平衡位置的回复力； 物体具有惯性。 掌握机械振动的基本规律是研究其它形式振动的基础。 简谐振动（simple harmonic vibration) 是最简单、 最基本的振动理想模型。它是研究各种复杂振动的重要基础。这里主要讨论简谐振动。 动力学特征 以物体受力为零的平衡位置为坐标原点 水平光滑面，弹簧劲度 质量可忽略，物体质量 物体在任一位置受的弹性力 以铅垂方向 为摆角参考轴线， 单摆在任一角位置 所受的重力矩为 则 取摆幅很小 X 正X向 反X向 运动学特征 简谐振动的速度 A 简谐振动的加速度 A 应用转动定律，同理也可求得单摆的角振动方程 X 简谐振动微分方程 对于给定的弹簧振子 为常量，其比值亦为常量。令 则 即 得 A 为微分方程求解时的积分常量，由系统的初始条件决定。 简谐振动方程 A 该微分方程的解 通常表成余弦函数 续4 简谐振动的加速度 A A 简谐振动的振动方程 简谐振动的速度 A A A 最大 最大 最大 A A A 简谐振动参量 X A A 振幅 ： 的最大绝对值 A 周期 ： 完成一次振动需时 频率 ： 角频率 ： 弹簧振