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数字图像处理 20世纪60年代，FFT的出现，使图像处理算法真正可以在计算机上实现。 数字图像处理的实质是对二维矩阵进行运算和处理。 一、 1．数字图像化 图像数字化：是指将模拟图像经过离散化之后，得到用数字表示的图像。 图像的数字化包括了空间离散化（即采样）和明暗表示数据的离散化（即量化）。 ①采样 是指将在空间上连续的图像转换成离散的采样点（即像素）集的操作。 由于图像是二维分布的信息，所以采样是在 x轴和y轴两个方向上进行的。一般情况下， x轴方向与y轴方向的采样间隔相同。 ②量化是将各个像素所含的明暗信息离散化后，用数字来表示。一般的量化值为整数。 充分考虑到人眼的识别能力之后，目前非特殊用途的图像均为8bit量化，即采用0 ~ 255的整数来描述“从黑到白”。在3bit以下的量化，会出现伪轮廓现象 2．矢量图与位图 ①矢量图：采用一系列绘图指令（数学和几何学中的公式）来表示一幅图。图像中的每一个形状都是一个完整的公式。 矢量图只能靠软件生成 。 优点：占用的空间小，且放大后不会失真，是表现标志图形的最佳选择。 缺点：色彩比较单调。在Word中通过插入可以很容易实现。 ②位图是指以点阵方式保存的图像，也称之为点阵图。它是利用排列紧密的正方形网格，即“像素”来显示图像的。每个像素都有特定的位置和颜色值，可以表现阴影和颜色的细微层次。 优点是画面细腻，它主要用于保存各种照片图像。当你编辑点阵图图像时，修改的是像素，而不是直线或曲线，编辑点阵图图像时将影响它的外观品质，尤其是缩放点阵图像时，将使图像的边缘变得模糊不堪。 缺点是文件尺寸太大，并且和分辨率有关，包含固定的像素。因此，将点阵图的尺寸放大到一定程度或低于创建时的分辨率打印，会降低位图的外观品质，并会出现锯齿。 3．彩色图像存储： ①索引图像： 索引图像既包括存放图像数据的二维矩阵，还包括一个颜色索引矩阵（称为MAP），因此称为索引图像，又称为映射图像。 MAP矩阵的大小由存放图像数据的矩阵元素的值域（灰度值范围）决定。 若矩阵元素值域为0~255，则MAP矩阵的大小为256×3，矩阵的三列分别为R、G、B值。 图像矩阵的每一个灰度值对应于MAP中的一行。 ②RGB图像： RGB彩色图像是指每个像素的信息由RGB三原色构成的图像，其中RGB是由不同的灰度级来描述的。 4．图像体积计算： 图像文件的字节数=图像分辨率*颜色深度/8例如：一幅640*480图像分辨率、RGB色一般为24位真彩色,图像未经压缩的数据容量为：640X480X24/8＝921600字节=900KB（1KB＝l千字节=1024字节）。 应用：改变对比度 线性点运算：输出灰度级与输入灰度级呈线性关系的点运算。 ① 如果a1，输出图像的对比度增大 ② 如果a1,输出图像的对比度减小 ③ 如果a＝1，b≠0，操作仅使所有像素的灰度值上移或下移，其效果是使整个图像更暗或更亮（上移变亮，下移变暗）。 ④如果a＝1，b＝0时，输出、输入图像相同 2.代数运算： 代数运算是指两幅输入图像之间进行点对点的加、减、乘、除运算得到输出图像的过程。 （1）加运算 去除“叠加性”随机噪音 生成图像叠加效果 （2）减法运算 消除背景影响（加法的逆运算） 差影法(检测同一场景两幅图像之间的变化) 求图像的梯度 （3）乘运算：图像的局部显示 （4）除运算：常用于遥感图像处理中 3.几何变换： （1）空间变换的分类： ①平移变换 ②旋转变换 ③镜像变换：（w,h为图像宽高） a.水平镜像 b.垂直镜像 ④放缩变换 图像的缩放、 旋转变换时，变换过程需要两个独立的算法: 一个算法完成几何变换； 一个算法用于灰度级插值. （2）灰度级插值： 最邻近插值与双线性插值： ①最邻近插值法就是最临近点重复 计算与点P(x0，y0)临近的四个点; 将与点P(x0，y0)最近的整数坐标点(x，y)的灰度值取为P(x0，y0) 点灰度近似值。 ②双线性插值 根据点P(x0，y0)的四个相邻点的灰度值，通过两次插值计算出灰度值f(x0，y0) 特点： a.计算量大，但缩放后图像质量高，不会出现图像不连续的情况。 b.具有低通滤波器的性质，使高频分量减弱，所以使图像的轮廓在一定程度上受损 4.灰度直方图： 灰度直方图是灰度级的函数，描述的是图像中该灰度级的像素个数。即：横坐标表示灰度级，纵坐标表示图像中该灰度级出现的个数。 ①图像与直方图关系： 直方图只包含了该图像中某一灰度值的像素出现的概率，而丢失了其所在位置的信息。 任一幅图像，都能唯一地确定出一幅与它对应的直方图， 但不同的图像，可能有相同的直方图。也就是说，图像与直方图之间是多对一的映射关系。 ②直方图均衡化：（详见例题） 直方图均衡化实质上是减少图像的灰度级以