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中国的科学家们把机器人定义为“机器人是一种自动化的机器,而且其具备一些人或生物相似的智能能力,如感知能力、规划能力、动作能力、协同能力等,是一种具有高度灵活 ...* 科技活动教课教案 项目: 机器人 主讲教师: 授课时间:11月7日 学时数:1学时 教学目标 使学生了解;
使学生了解
教学重点 1.机器人原理的介绍
2.单片及原理的介绍 教学步骤 导入
机器人诞生、机器人的发展
概念讲解
智能机器人的构成
基本工具初识
马达、机械部件 组织形式 小组为单位活动
教学内容 机器人发展历史及简单结构拼装
1、机器人诞生
教师:
中国的科学家们把机器人定义为“机器人是一种自动化的机器,而且其具备一些人或生物相似的智能能力,如感知能力、规划能力、动作能力、协同能力等,是一种具有高度灵活性的自动化机器。”
2、机器人的发展
教师:
第二代则具备了感觉能力
第三代机器人是智能机器人
3、智能机器人的构成
它不仅具有感觉能力,而且还具有独立判断和行动的能力,并具有记忆、推理和决策的能力,因而能够完成更加复杂的动作。中央电脑控制手臂和行走装置,使机器人的手完成作业,脚完成移动,机器人能够用自然语言与人对话。
具有机械部件
(例如:木板、金属板、塑料板、有机玻璃板,还有螺丝、螺帽等各种五金紧固件。)
具有感应和动作电子部件
(光源传感器、声音传感器、气体传感器、温度传感器等。)
具有机器人的大脑(RCU)
具有机器人的思想(编程实现)
教师
本课小结 通过本节课的学习,学生对智能机器人有一定的了解。 科技活动教课教案 项目: 机器人 主讲教师: 仲燕 授课时间:11月8日 学时数:1学时 教学目标 1.使学生了解
2.使学生
教学重点 1.机器人编程环境(pilot级别简单介绍)
2.下载工具的使用 教学步骤 导入
概念讲解
3.学生活动(马达的使用) 活动方式 小组为单位活动 教学内容 乐高机器人编程环境介绍(一)
一、导入(5分钟)
教师:
二、概念讲解
1、机器人防火墙的用途
教师:
学生:
教师:
学生:
2、机器人防火墙下载过程遇到问题
教师:
1、电脑中是否使用USB口传输数据
2、是否把机器人RCX的传输口对准与电脑相连的传输口
3、机器人电池是否充足。
3、机器人简单程序的搭建
教师:
机器人的输出口分别为A,B,C。每个输出口只能连接一个输出传感器,如:马达、触碰、灯泡等。
三、学生活动
在上节课拼插好机器人的基础上,为机器人编制马达转动的程序。如前进、转弯等。
乐高机器人编程起始状态为绿灯标志,结束状态为红灯。中间使用粉色线相连,如果连接过程中出现灰色,程序无法完成下载。
本课小结 通过本节课的学习,学生对智能机器人马达部件有深刻地了解。熟悉程序界面模块的使用。
科技活动教课教案 项目: 机器人 主讲教师: 仲燕 授课时间:11月9日 学时数:1学时 教学目标 1.使学生了解使学生
教学重点 1.机器人编程环境
2.程序修改工具的的使用 教学步骤 导入
概念讲解
3.学生活动(光电传感器的使用) 活动方式 小组为单位活动 教学内容 乐高机器人编程环境介绍(二)
一、导入(5分钟)
教师:
二、概念讲解
1、机器人导航者程序一讲解
教师:
学生:
任务一: 修改马达的转动方向,观察机器人的运行路线。
机器人导航者程序二讲解
教师:
机器人导航者程序三讲解
教师:使学生了解;
使学生
教学重点 1.发明家级别机器人编程环境的使用
2.机器人足球程序找球方法的确定 教学步骤 导入
概念讲解
3.学生活动(足球机器人探寻) 活动方式 小组为单位活动 教学内容 乐高机器人编程环境介绍(三)
一、导入(5分钟)
教师:
二、概念讲解
1、机器人导航者程序四讲解
教师:
学生:
2、机器人发明家程序讲解
教师:
任务二:运用马达、光电传感器编写足球机器人找球程序。
本课小结 通过本节课的学习,学生熟悉机器人足球找球原理和方法。
科技活动教课教案 项目: 机器人 主讲教师: 仲燕 授课时间:11月15日 学时数:1学时 教学目标 使学生;
使学生导入(5分钟)
教师:
二、概念讲解
1、机器人进攻路线讲
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