(自动控制原理A试卷库及答案）试卷A09.doc

自动控制原理试卷A（9） （10分）已知系统的单位阶跃响应为，试求系统的传递函数及调节时间。 2、（10分）某闭环系统的特征方程为，试求系统产生等幅振荡的k值。 3、（12分）某系统方框图如下，试求：（1）；（2）。 4、（9分）已知系统的开环零、极点分布如下图所示，试大致描绘出一般根轨迹的形状。 5、（15）已知单位反馈系统的开环传递函数为，。 （1）绘制开环频率特性的极坐标图（从）； （2）根据奈奎斯特稳定判据判断系统的稳定性； （3）当系统不稳定时，计算闭环系统在右半平面的极点数。 6、（15分）已知单位负反馈系统的开环传递函数，试从以下三种串联校正网络中选择一种使系统的稳定程度最好。 ，，。 7、（15分）设一采样系统如图所示，采样周期Ts=1。 （1）求闭环z传递函数。 （2）试求其在阶跃输入下的输出c(kTs) 8、（14分）试绘制方程所描述系统的根轨迹。 参考答案A（9） 1、。 k=4 根轨迹略。 图略。 图略。选择超前校正时，网络校正的动态效果最好。 图略。开关线为x=0；左侧相轨迹以原点为焦点的向心螺旋线；右侧为以原点为鞍点的双曲线。相轨迹在开关线处光滑连接。 57