(自动控制原理A试卷库及答案）试卷A16.doc

自动控制原理试卷A(16) 一、问答题（20分） 1、什么是最小相位系统和非最小相位系统？最小相位系统的主要特点是什么？（5分） 2、相平面分析法使用的局限性是什么？（5分） 3、二阶系统阶跃响应都有哪些类型？是由什么来决定的？（5分） 4、在根轨迹校正法中，当系统的动态性能不足时，通常选择什么形式的串联校正网络？网络参数取值与校正效果之间有什么关系？工程应用时应该注意什么问题？（5分） 二、填空题（10分） 1、PID控制器的传递函数为-------------------------------，其中积分时间越大，积分作用越------，微分时间越大，微分作用越-----------。 2、控制系统的平稳性和快速性在时域中是由-------------和------------等来评价的，在频域中则分别由-------------、----------------、-------------------等评价。 3、利用“三频段”的概念，可以由开环频率特性方便地分析系统特性。低频段斜率和位置决定了系统的----------------；中频段斜率、开环截止斜率及中频段长度表征了系统的---------------；高频段特性则反映了系统的-----------------------------------------。 4、为了减小稳态误差，可------------前向通道