(自动控制原理A试卷库及答案）试卷A15.doc

自动控制原理A（15） 1、（25分）判断题，将正确答案连同相应的题好写在答题纸上： (1)．已知系统的开环传递函数，则系统的开环根轨迹增益为： A：4； B：8； C：4/3； D：1 (2)．根轨迹的模值方程可用于： A：绘制根轨迹；B：确定根轨迹上某点所对应的开环增益； C：确定实轴上的根轨迹；D：确定根轨迹的起始角与终止角。 (3)．对于串联校正： A：若采用无源校正，只能构成滞后校正；不能构成超前校正。 B：若采用有源校正，既能构成滞后校正；又能构成超前校正。 (4)．已知系统的开环传递函数为在右半平面有两个极点，时的开环频率响应的Nyquist如图（A）（B）（C）所示，试用Nyquist判据确定K为哪一个值时，闭环系统是稳定的。 （A） （B） （C） A：； B：； C：。 (5)．对于线性采样控制系统： A：它的稳定性与采样频率有关；B：它的稳态误差与采样频率无关； C：它的动态性能指标与采样频率无关。 2、（12分）求出下图所示无源校正网络的微分方程，并求传递函数，画出其伯德图并说明其特性(是超前还是滞后)。 （12分）统方框图如图所示，若要求当时总的稳态误差，求K的取值范围。 4、（14分）某单位负反馈系统的开环传递函数为，要求： 作出系统的一