(自动控制原理A试卷库及答案）试卷A21.doc

自动控制原理试卷A(21) 一、（每题4分，共20分）单项选择题 1、已知系统的开环传递函数，则系统的开环增益为（）： A、4。 B、4/3。 C、8。 D、1。 2、已知系统的开环传递函数为，有一个积分环节，在右半平面有两个开环极点， 时的开环频率响应的Nyquist曲线如下图（A）（B）（C）所示，试用Nyquist判据确定K为哪一个值时，闭环系统是稳定的（）。 （A） （B） （C） A、。 B、。 C、。 3、对于相平面的描述哪些是正确的（）。 A、在相平面上，上半平面相轨迹箭头向左，下半平面相轨迹箭头向右。 B、二阶系统的微分方程本身即是相轨迹方程。 C、当奇点的种类一旦确定，则奇点附近相平面图的形式就会随之确定。 4、要先进行静态校正的是（）。 A、动态校正。B、根轨迹法校正。 C、根轨迹滞后校正。D、频域法校正。 5、最小相位系统的对数幅频特性曲线的中频段反映了系统的（） A、静态性能。 B、动态性能。 C、抗干扰能力。 D、稳态误差。 二、（16分）系统方框图如下图所示，试求开环传递函数、给定值输入下的闭环传递函数、扰动输入下的误差传递函数以及当时系统总误差时K的取值范围。 三、（16分）已知最小相位系统的对数幅频特性曲线如下图所示： 1、试写出系统的