(自动控制原理A试卷库及答案）试卷A23.doc

自动控制原理试卷A(23) 一、简答题（24分） 1、简述线性连续系统、线性离散系统和非线性系统的稳定性与哪些因素有关。 2、用描述函数分析法研究非线性系统时，对本质非线性元件和线性部分频率特性有什么要求？ 3、“开环传递函数的典型环节乘积形式”在哪些分析、设计方法中使用？ 4、“开环传递函数的零极点乘积形式”在哪些分析、设计方法中使用？ 5、写出频域校正法中，动态超前校正网络的传递函数。 6、增加左半平面的开环零点，对根轨迹一般有何影响？ 7、说明给定前馈和扰动前馈各自的作用。增加前馈信号是否改变原线性控制系统的稳定性？ 8、本课程介绍了哪几种线性连续系统的分析方法？哪几种非线性系统的分析方法？ 二、计算题（76分） 1、（9分）系统方框图如下所示， 1）求开环传递函数； 2）求特征方程； 3）求闭环传递函数。 2、（12分）已知单位负反馈系统的开环传递函数 1）画出系统的一般根轨迹（计算渐近线、分离点、与虚轴交点相关参数）； 2）确定系统呈衰减振荡瞬态响应的K值范围； 3）求产生持续等幅振荡时的K值和振荡频率； 4）求闭环主导极点具有阻尼系数为0.5时的K值和系统的闭环极点位置。 3、（9分）已知系统开环幅相频率特性如下图所示，试根据奈氏判据判别系统的稳定性，并说明闭环右半平面的极点个数。其中P为开环传递函数在右半平面极点数，v为开环积分环节的个数。 4、（12分）某最小相位