【2017年整理】材料与力学04杆件变形分析.ppt

中北大学理学院力学系;第一节 杆件轴向拉压变形 第二节 圆轴扭转变形 第三节 积分法求梁弯曲变形叠加法求梁弯曲变形 第四节 提高梁弯曲刚度的措施 总结与讨论; 杆件在载荷作用下都将发生变形（deformation）。在有些结构或实际工程中，杆件发生过大的变形将影响杆件或结构的正常使用，必须对杆件的变形加以限制，如工程中使用的传动轴、车床主轴等变形过大会造成机器不能正常工作；而有些结构又需要杆件有较大的变形，如汽车上所使用的叠板弹簧，只有当弹簧有较大变形时，才能起缓冲作用。在结构的设计中，无论是限制杆件的变形，还是利用杆件的变形，都必须掌握计算杆件变形的方法。本章将具体讨论杆件轴向拉伸（或压缩）、圆轴扭转和弯曲三种情况下的杆件变形。研究杆件变形的目的，一方面是为了分析杆件的刚度问题，另一方面则是为了求解超静定问???。 ;第一节 杆件轴向拉压变形; Δl是杆件长度尺寸的绝对改变量，称为绝对变形，表示整个杆件沿轴线方向总的变形量，绝对变形不能说明杆件的变形程度。要度量杆件变形程度的大小，必须消除杆件原有尺寸的影响，杆件均匀变形时杆件沿轴线方向的相对变形，即轴向线应变（axial strain）为 ; 上述为描述弹性范围内杆件承受轴向载荷时力与变形的胡克定律（Hooke’s law），适用于等截面常轴力拉压杆。在比例极限内，拉压杆的轴向变形与材料的弹性模量及杆的横截面面积成反比，乘积EA称为拉压杆的抗拉压刚度（tensile or compression rigidity）。显然，对于给定长度的等截面拉压杆，在一定的轴向载荷作用下，抗拉压刚度EA越大，杆的轴向变形就越小。 ; 对于轴力和横截面面积沿轴向连续变化的情况，其轴向变形量为 ;2．拉压杆的横向变形与泊松比 ;通过实验发现，当材料在弹性范围内时，拉压杆的轴向正应变ε与横向正应变ε′成正比。用μ来表示横向正应变ε′与轴向正应变ε之比的绝对值，有 ;例4-1 圆截面杆如图4-3所示，已知F=4kN，l1=l2=100mm，弹性模量E=200GPa。为保证杆件正常工作，要求其总伸长不超过0.10mm，即许用轴向变形[Δl]=0.10mm。试确定杆的直径d。 ;（2）直径设计。 ;3．桁架的节点位移 ;【解】（1）利用截面法，可以求得1、2两杆的轴力分别为 ;（2）求节点A的位移。;第二节 圆轴扭转变形; 对于扭矩、横截面或剪切弹性模量沿杆轴逐段变化的圆截面轴，其扭转变形为 ;2．圆轴扭转的刚度条件 ;对于等截面圆轴，其刚度条件为 ;例4-3 图4-5所示圆截面轴AC，承受外力偶矩MA、MB和MC作用。试计算该轴的总扭转角jAC（截面C相对于截面A的扭转角），并校核轴的刚度。已知MA=180N·m，MB=320N·m，MC=140N·m，IP=3.0×105mm4，l=2m，G=80GPa，[j′]=0.5°/m。 ;则两段的扭转角分别为 ;第三节 积分法求梁弯曲变形 ; 根据平面假设，横截面在梁弯曲变形后，仍与梁轴垂直，则横截面会发生角位移，即绕中性轴转过一个角度，称为转角（slope of cross section），用q表示。由几何关系可知，横截面的转角q与挠曲线在该截面处的切线与坐标轴x的夹角q′相等，即 ;1．挠曲线近似微分方程 ;由高等数学可知，平面曲线w=w(x)上任一点的曲率为 ; d2w/dx2与弯矩的关系如图所示，坐标轴w以向上为正。由该图可以看出，当梁段承受正弯矩时，挠曲线为凹曲线，如图（a）所示，d2w/dx2为正。反之，当梁段承受负弯矩时，挠曲线为凸曲线，如图（b）所示，d2w/dx2为负。可见，d2w/dx2与弯矩M的符号一致。因此上式的右端应取正号，即 ;2．用积分法求梁的弯曲变形 ; 当弯矩方程需要分段建立，或抗弯刚度沿梁轴变化，以致其表达式需要分段建立时，挠曲线近似微分方程也需要分段建立，而在各段的积分中，将分别包含两个积分常数，为了确定这些积分常数，除应利用位移边界条件外，还应利用分段处挠曲线的连续（挠度相等）、光滑（转角相等）条件。因为在相邻段的交接处，相邻两截面应具有相同的挠度和转角。分段处挠曲线所满足的连续、光滑条件，简称为梁位移的连续条件（continuity conditions）。 ;例4-4 抗弯刚度为EI的等直悬臂梁受均布载荷q作用，如图所示，试求该梁的转角方程和挠曲线方程，并求自由端的转角qB和挠度wB。 ;（3）确定积分常数。 ;例4-5 如图所示为一简支梁，梁的C截面处作用一集中力F，设EI为常数。试求梁的转角方程和挠曲线方程，并求qmax和wmax。 ;（2）列出挠曲线近似微分方程并积分。 ;（3）确定积分常数。四个积分常数，应找出四个边界条件。在A、B支座处，梁的