三自由度高速混联内螺纹铣削机床研究与开发.pdf

摘要 论文题 目: 三 自由度 高速混联 内螺纹铣 削机床研 究与开发 学科专业 : 机械 电子工程 研 究 生 : 郑海 菠 签签 名:寿咖救 指 导教师 : 郑建 明 教授 名 :鱼鱼凡 摘 要 目前 小直 径 内螺 纹 的加 工普 遍 存 在 加工 困难 、效率低 、精度 差和缺 乏专用 设备等 问题 。 高速 螺 纹铣 削可 高 效 、低 耗 、高精度 地 完 成各种 不 同材 料零件上 内螺 纹 的加 工 ，但 目前 高 速 螺纹铣 削在 我 国的应用还存在许 多 问题 。本文采用平面 SR 并联机构 与 串联机构混联方 式构建 了一种 新 型 中小直径 内螺 纹 高速 铣 削机床 ，对 并联机 构运 动 学与整机 静 动 态特 性进 行 了深 入 系统 的研 究 ，为 内螺纹 高速 铣 削工 艺 的应 用 奠 定 了基 础 。 本 文 分析 了 内螺纹 高速 铣 削 的工 作 原理 与特 点 ; 提 出 了一种 基 于平 面 SR 并联机 构 的 三 自由度 混联 螺 纹铣 削运 动 实现 方 案 ，建立 了平 面 SR 并联机 构 的运 动 学模 型 ，推 导 了其 逆 向运 动 学速 度 雅可 比矩 阵 ，对 并联机 构 的工作 空 间和 性 能指标进 行 了深入研 究 ，提 出了 驱 动杆 型位 组合 的原则 ，完成 了 内螺纹铣 削公转 圆运 动 的位 置 反解 。综合平 面 SR 并联机 构 的工作 空 间和性 能指标 因素优化 了 SR 机 构杆长参数 ; 确 定 了该混联机床 的主要技术参 数 ，划 分 了机床 各 主要功 能模块 ，对 各模 块 的主 要 构件进 行 了力 学分析 设计 、外购 件 选 型 和校核计算 ，完成 了混联机床 的开发 ，最后利用 P R O /E 软件对混联机床 的各个模块进行 三 维 实 体 设计 和 虚 拟 装 配 。 在 A D A M S 环境 下对 混联机构进 行 了运动 学仿真分析 ，验证 了理论计 算 正确性和机 床 设计 的合理 性 ，为混联 螺 纹铣 削机 床 的实 际设计 制造 和 应 用提供 了理论 依据 。 利用有 限元 分析软件 A N SY S 对 3 自由度混联机床整机 结构进 行 了静力 学分析 ，获得 了整机 变 形和 等 效应 力 云 图，进 而对 整机 结构进 行 了静 刚度 分析 ;通 过模 态 分 析获得 了机 床 各 阶 固有 频 率 和 相 应振 型特 性 ，并对 各 阶振 型进 行 了分 析 ，得 出结构 的薄 弱环 节 ，为再 次优 化 设计提 供 了理 论依据 。分析 结 果表 明 :设计 的混联 螺 纹机 床 的刚度 能够 满 足 螺 纹铣 削运 动 的要 求 ，整机 结构 大 部 分 区域 的安 全 系数均较 大 ，强度 能满 足 危 险工况 下 加 工 的要 求 ; 机 床 受迫 振 动 的激 振 频 率避 开 了机 床 的 固有 频 率 ，该机床 可 以投 入 实 际应 用 。 关键 词 : 高速 内螺 纹铣 削 ，混联 机床 ，平 面 R5 并联机 构 ，运 动 学分 析 ，有 限元 分 析 本 论 文 的研 究得 到 了西 安理 工 大 学 大 学 生创 新基 金 项 目“三 自由度 混联 螺 纹 铣床 性 能 分 析 及 尺 寸优 化 ”的资助 。 立一 A b straCt T itlG : R E S E A R C H O N 3 一D O F H IG H 一S P E E D H Y B R ID T H R E A D M IL L !N G M A C H IN E T O O L M aj o r:M