自动控制系统复习大纲.docVIP

《自动控制系统》复习大纲 第一章 直流电动机的调速方式（3种） 晶闸管-电动机调速系统、直流脉宽调速系统的主要问题（主要关注两者的动态传递函数、电压放大倍数、失控时间及两者的性能比较特别是动态性能比较）。 转速控制的要求；调速范围、静差率的定义和相互关系，相关的计算。 转速单闭环有静差调速系统的组成及工作原理；闭环系统静特性和开环机械特性的比较（额定速降、静差率、调速范围）；反馈控制系统对各种干扰有无抵抗能力；反馈控制系统的动态数学模型及结构图，重点掌握系统中各环节的传递函数（包括传递函数中的各系数含义）及系统稳定性判据。 转速控制系统的动态校正，主要熟悉通过伯德图分析系统的动态性能（比如稳定性、快速响应、稳态精度、抗扰性能等）。 转速单闭环无静差（比例积分）调速系统的组成及工作原理（主要关注积分器的作用和特点，比如积分器的输入和输出在稳态时跟什么有关，为什么系统无静差等）。 第二章 一、转速、电流双闭环调速系统的组成，与单闭环相比的优势；稳态结构图和静特性，熟悉电机在各种状态下（启动，稳态运行，堵转）转速调节器的状态（饱和还是非饱和） 二、双闭环系统的起动过程；动态性能指标，包括跟随性能指标和抗扰性能指标。 三、双闭环系统的工程设计方法，重点掌握典型I型系统、II型系统的动态性能指标、传递函数，系统的典型化方法，控制对象的工程近似处理方法；了解双闭环系统的调节器的设计方法、步骤等。 第三章 直流调速系统的数字控制，重点掌握转速的数字化测量方法（M法、T法和M/T法）的原理，计算公式及适用的速度范围；常用的数字滤波器方法；PI调节器的离散化及算法。 第五章 一、交流异步电机的调速方式及分类（按能量损耗方法分类，比如哪些属于转差功率消耗型，不变型、回馈型）及各自特点。 第六章 一、变压变频调速的基本原理，熟悉包括基频以下调速和基频以上调速的策略，低频（低速）时为什么要进行电压补偿等问题；熟悉变压变频调速时的机械特性（基频以下三种情况，基频以上一种情况）的特点。 二、变频器的原理，主要掌握交-直-交变频器的结构和原理，掌握SPWM的原理及实现方法，掌握双极性调制和单极性调制概念，同步调制和异步调制的概念； 三、熟悉通用变频器结构及电路各部分的功能。 复习时请对每章后面的思考题和习题认真思考和掌握