第3章常用机构.pptVIP

2）单动式棘轮机构和双动式棘轮机构 * 3.4.2 槽轮机构 1、工作原理 1.??1. 组成：单圆柱销外啮合槽轮机构。它由带有圆柱销A的拨 1　盘１，具有径向槽的槽轮2和机架所组成。 2．工作原理： 在槽轮机构中，通常拨盘1 为主动件，槽轮2为从动件。 当拨盘1以等角速度ω作逆 时针的连续转动时，驱动槽 轮2作反向间歇运动。 * 2、槽轮机构的类型 1）根据啮合情况分类 分为外啮合和内啮合两种类型 外啮合槽轮机构 内啮合槽轮机构 * 2）根据圆柱销数分类 圆柱销可以是一个，也可以是多个．在单圆柱销槽轮机构中， 拨盘转动一周，槽轮转动一次，如果有多个圆柱销，拨盘转动 一周，则槽轮转动多次。 * 3、特点与应用 1．特点 槽轮机构的结构简单，制造容易，工作可靠，机械效率高，与 棘轮机构相比运动平稳。它的缺点是工作时有冲击，转角的大 小不能调节。因此，槽轮机构一般用于要求转速不高，且角度 不需要调节的场合。 2．应用 * 3.4.3 不完全齿轮机构 不完全齿轮机构是由齿轮机构演变而来的一种间歇运动机构。 1．组成 不完全齿轮机构主动轮1上的轮齿不是布满在整个圆周上，而只 有一个轮齿或者几个轮齿，其余部分为外凸锁止弧；从动轮2上 加工出与主动轮轮齿相啮合的齿和内凹锁止弧，彼此相间地布 置。 2．类型 根据传动时的啮合情况，不完全齿轮机构通常分为外啮合与 内啮合两种。 * 外啮合不完全齿轮机构　 * 内啮合不完全齿轮机构 * 以最短杆AB为机架 双曲柄机构 A B D C * 以最短杆AB相邻构件BC为机架 曲柄摇杆机构 A B C D * 以最短杆AB对面构件CD为机架 双摇杆机构 A B C D * 4、传动角的计算 2. 压力角和传动角 1、压力角α 从动件上某点的受力方向与从动件上该点速度方向的所夹的锐角。 2、传动角γ，压力角的余角 （经常用γ衡量机构的传动质量） 3、许用压力角 一般： 压力角越小，传动角越大，机构传力性能越好 如何确定铰链四杆机构的最小传动角？ 曲柄摇杆机构在曲柄与机架共线的两位置出现最小传动角。 [α]≤40° δ≤90° γ=δ δ≥90° γ=180°－δ Ft F F Fn * 3.3 凸轮机构及其设计 3.3.1 概述 凸轮机构是一种由凸轮、从动件（推杆）和机架三个基本构件所组成的高副机构。 结构简单，只要设计出适当的凸轮轮廓曲线，就可以使从动件实现预期的运动规律。但由于凸轮是高副机构，易于摩擦，因此只适用于传动力不大的场合。 1、凸轮机构的特点 * 盘形凸轮：最基本的形式，结构简单，应用最为广泛 移动凸轮：凸轮相对机架做直线运动 圆柱凸轮：凸轮绕在圆柱体上演化而成，空间凸轮机构 2、 凸轮机构的分类 按凸轮的形状分 盘形凸轮 移动凸轮 圆柱凸轮 * 尖端能以任意复杂的凸轮轮廓保持接触，从而使从动件实现任意的运动规律。 但尖端处极易磨损，只适用于受力较小的低速场合。 按从动件（推杆）的形状分 1）尖顶从动件 * 从动件端部装一滚子。 凸轮与从动件之间为滚动摩擦，因此摩擦磨损较小，可承受较大的载荷。 凸轮的轮廓未必能很好地与滚子接触，从而影响实现预期的运动规律。 2）滚子从动件 * 3）平底从动件 从动件端部固定一平板。 从动件与凸轮之间易形成油膜，润滑状况好，受力平稳，传动效率高，常用于高速场合。 凸轮上凹陷的轮廓未必能很好地与平底接触。 * 摆动推杆 直动推杆 其它（了解） * 对心 偏置 * 力封闭（力锁合）─弹簧力、从动件重力或其它外力 * 型封闭（型锁合）─利用高副元素本身的几何形状 槽凸轮机构 槽两侧面的距离等于滚子直径。 * 等宽凸轮机构 凸轮廓线上任意两条平行切线间的距离都等于框架内侧的宽度。 * s C D h 行程 推程运动角 远休止角 回程运动角 近休止角 B o s D rb e A B C ? 凸轮的基圆 该位置为初始位置 3.3.2 常用的从动件运动规律 1、 平面凸轮机构的基本尺寸和运动参数 * 1）等速运动规律 特点：行程始末速度有突变，加速度理论上由零至无穷大，从而使推杆产生巨大的惯性力，机构受到强烈冲击——刚性冲击 适应场合：只能低速轻载 2、 常用的从动件运动规律 * 2）等加速等减速运动规律 特点：加速度曲线出现有限值突变，加速度的变化率在这些位置为无穷大——柔性冲击 适应场合：中速轻载 * 当质点在圆周上作匀速运动时，它在该圆直径上的投影所构成的运动规律—简谐运动 特点：加速度出现有限值突变———柔性冲击 适用场合：中速场合(当从动件作连续运动时，可用于高速) 3）余弦加速度运动规律