第5章凸轮.pptVIP

其中： tg?θ= B0 B O δ1 -ω1 ω1 α θ ?θ δ1 n n 实际轮廓方程是理论轮廓的等距曲线。由高等数学可知：等距线对应点具有公共的法线。 ρT = ρ2 + r2Tm-2ρrTcosλ θT =θ+?θ 实际轮廓上对应点的 T 位置： 位于理论轮廓 B 点法线 n-n 与滚子圆的交线上。 λ β T ?θ= arctg T点的极坐标参数方程为： 由图有： λ=α+β 其中： tgα = S + r2min + e2 ds/dδ ± e rT sin λ ρ - rT cos λ θT ρT 直接引用前面的结论 * 直角坐标参数方程为： x = ρT cos θT y = ρT sin θT * 5.6 凸轮的制造 1. 凸轮的材料和热处理 凸轮机构工作时，凸轮轮廓与从动件之间为点或线接触，磨损大，往往还有冲击，因此对凸轮材料的要求为：工作表面有高的硬度和耐磨性；心部有足够的强度和韧性。凸轮的常用材料和热处理方法见表5一1，供设计时参考。 * 2 凸轮的加工方法 一般情况下，凸轮轮廓曲面为非圆曲面，因此凸轮加工比轴类零件、盘形类零件和箱体类零件等的加工要困难得多，其加工精度也难以保证。 凸轮加工方法有很多，可分为直接加工法和间接加工法。直接加工法有划线加工、展成加工（又称范成加工）、数控机床加工等。间接加工法有仿形加工（又称靠模加工）。 根据凸轮的形状和用途不同，凸轮可以在通用机床、专用机床或数控机床上加工。下面简单介绍凸轮的几种加工方法。 * （1）划线加工法 先在纸上画出凸轮轮廓曲线，再贴在凸轮毛坯上，或直接在毛坯上画出凸轮轮廓曲线；然后将凸轮毛坯装在机床工作台上，先初加工切掉大部分余量后，再手动送给移动工作台，直到接近划线部位。机加工完成后，再采用钳工键修，直至划线尺寸。最后用油石研磨，使其光滑。这种方法生产率低，产品质量取决于操作者的技术和经验，加工精度较低。 * （2）展成加工法 展成加工法又称范成加工法，即齿廓表面是由刀具和工件啮合而展成的，这种方法主要用于加工轮廓曲线为平面螺旋线或渐开线的凸轮。 图5—20为展成法加工盘形凸轮示意图。铣刀1的回转运动为主运动，工作台4作纵向进给运动，同时经控轮Z1， Z2， Z3和 Z4带动分度头3，使工件2匀速转动，从而加工出盘形凸轮。 * （3）仿形加工法 仿形加工是根据工件的尺寸形状先设计加工出一个靠模凸轮（样板凸轮），由靠模凸轮的轮廓形状控制加工凸轮的进给运动。这种方法一般在仿形车床、仿形铣床和仿形磨床上加工凸轮。仿形车床加工凸轮只能加工凸轮的一个工作面，不能完成凸轮全部轮廓曲线的加工；仿形铣床加工凸轮捎1：1的仿形加工，即可以加工出与靠模凸轮形状尺寸一样的凸轮。目前，在生产上仿形铣削用得最多。仿形磨床主要用于加工精度要求较高的凸轮或淬火凸轮，通常对凸轮毛坯用铣削或车削进行初加工，然后再磨削为成品。 * 图5－21所示为仿形铣床加工凸轮的示意图。铣刀 1绕自己的轴线转动，靠模2和工件7安装在同一根轴上，靠模借靠重力或弹簧5的压紧力紧靠在滚子6上，圆形工作台3带动工件作圆周进给，同时在靠模作用下随滑座4作径向移动，从而形成凸轮轮廓曲线。 由于仿形加工的生产率高、工作可靠，在工业生产上应用广泛。但由于靠模本身精度、机床系统刚性等因素造成凸轮的加工精度较低；制造和更换靠模费用高。所以仿形加工主要用于成批大量生产。 * （4）数控加工法 随着生产的发展，对凸轮轮廓的形状和加工精度提出了越来越高的要求，传统的加工方法已无法满足新产品发展的需要，目前凸轮最常用的加工方法是采用数控加工。加工时采用解析法，先求出凸轮轮廓曲线的坐标方程，再用专用编程软件编程，把代码输入计算机，通过计算和处理，发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸的要求自动将凸轮轮廓加工出来。目前用于加工凸轮的数控机床有数控线切割机床、数控铣床和数控磨床。 数控线切割机床的全称为“数字程序控制电火花线切割机床”。此方法加工的凸轮精度高，适用于加工高速、重载的凸轮，特别是淬火凸轮 * 电火花线切割加工的基本原理：将具有一定脉冲宽度的高频电源4加在钢丝5和工件3之间，通过钢丝和工件之间的电火花放电，达到电依加工的目的。加工时，工件接电源正极，钢丝接电源负极。工件安装在充满工作液的容器内，通过夹具2固定在工作台1上。工作液在泵8的作用下循环流动，以带走热量和电蚀下来的金属微粒。绕丝筒9可以带动钢丝做正、反移动。固定在丝架7上的导轮6起支承和引导钢丝的作用，移动导轮，可使钢丝张紧。数控