运筹学基础及应用---6.3.pptVIP

新课结束，谢谢大家！ 共 勉 Algorithms in Mathematical Modeling * * 运 筹 学 新疆农业大学 数理学院 主讲 黄华 第六章 图与网络分析 §6.3最短路问题 1、最短路问题 从已知的网络图中找出两点之间距离最短（即权和最小）的路。 2、相关记号 （1）dij表示图中两个相邻点i和j之间的距离（即权）。 易见 dii=0；约定：当i和j不相邻时，dij=∞； （2）Lij表示图中点i和j之间的最短距离（即最小权和）。 易见 Lii=0； 即在已知的网络图中，从给定点s出发，要到达目的地t。问：选择怎样的行走路线，可使总行程最短？ 3、狄克斯屈拉（Dijkstra）标号算法 （1）适用范围 用于求某两个点之间的最短距离。 （2）原理 最短路上任何片段是最短路。 v1 v2 v3 v4 v5 （3）思想 按离出发点s的距离由近至远逐步标出最短距离Lsi以及最佳行进路线。 S A B C D E T 2 5 2 4 1 4 3 1 7 5 5 7 例1 求图中S到T的最短路及最短距离。 （4）步骤 在网络图中求s到t的最短路。 第一步 从s出发，将Lss=0标记在s旁边的方框内（表示点s已标记）； 第二步 找出与s相邻且距离最小的点，设为r，计算Lsr=Lss+dsr，并将结果标记在r旁边的方框内（表示点r已标记），同时标记边sr； 第三步 从已标记的点出发，找出这些点的所有未标记邻点，分别计算已标记点的方框数与其邻点的距离之和，利用“叠加最小”的原则确定下一个被标记点，设为p，并将最小的和标记在p旁边的方框内（表示点p已标记）,同时标记相应边； 第四步 重复第三步，直到t得到标记为止。 S A B C D E T 2 5 2 4 1 4 3 1 7 5 5 7 0 2 4 4 7 8 9 14 13 5 9 4 最短路：S ? A?B ? E ? D ? T；最短距离：LST=13 例1 求图中S到T的最短路及最短距离。 V1 V2 V3 V4 V5 V6 V7 5 2 2 7 6 7 4 2 1 3 6 例2 求图中v1到v7的最短路。 0 5 2 7 7 6 10 练习： 用Dijkstra算法求下图从v1到v6的最短距离及路线。 v3 v5 4 v1 v2 v4 v6 3 5 2 2 2 4 2 1 v1到v6的最短路为： 思考 求图中任意两点之间的最短距离。 V1 V2 V3 V4 V6 V7 5 2 2 7 6 7 4 2 1 3 6 V5 4、矩阵算法求任意两点间最短距离的方法 注意：D(0)是一个对称矩阵，且对角线上的元素全是0. D（0）= v1 v2 v3 v4 v5 v6 v7 V1 0 5 2 ∞ ∞ ∞ ∞ V2 5 0 ∞ 2 7 ∞ ∞ V3 2 ∞ 0 7 ∞ 4 ∞ V4 ∞ 2 7 0 6 2 ∞ V5 ∞ 7 ∞ 6 0 1 3 V6 ∞ ∞ 4 2 1 0 6 v7 ∞ ∞ ∞ ∞ 3 6 0 V1 V2 V3 V4 V6 V7 5 2 2 7 6 7 4 2 1 3 6 V5 其中 dij（1）= min { dir（0）+ drj（0）} ⑵ 构造任意两点间直接到达、或者最多经过1个中间点到达的最短距离矩阵D（1）= ? dij（1）?； 即dij(1)为D(0)中第i行和第j行对应元素之和的最小值 D（1）= v1 v2 v3 v4 v5 v6 v7 V1 0 5 2 7 12 6 ∞ V2 5 0 7 2 7 4 10 V3 2 7 0 6 5 4 10 V4 7 2 6 0 3 2 8 V5 12 7 5 3 0 1 3 V6 6 4 4 2 1 0 4 v7 ∞ 10 10 8 3 4 0 其中 dij（2）= min { dir（1）+ drj（1）} ⑶ 构造任意两点间最多可经过3个中间点到达的最短距离矩阵 D（2）= ? dij（2）?； 即dij(2)为D(1)中第i行和第j行对应元素之和的最小值 D（2）= v1 v2 v3 v4 v5 v6 v7 V1 0 5 2 7 7 6 10 V2 5 0 7 2 5 4 8 V3 2 7 0 6 5 4 8 V4 7 2 6 0 3 2 6 V5 7 5 5 3 0 1 3 V6 6 4 4 2 1 0 4 v7 10 8 8 6 3 4 0 说明： 一般的对于D（k）= ? dij（k）?， 其中 dij（k）= min