空域图像增.ppt

第3章 空域图像增强 ; 第3章 空域图像增强;第3章 空域图像增强 ;3.1 灰度映射; 3.1 灰度映射;3.1 灰度映射; 3.1 灰度映射;3.1 灰度映射;3.1 灰度映射;动态范围：是指图像中从暗到亮的变化范围。 动态范围对人视觉的影响： 由于人眼所可以分辨的灰度的变化范围是有限的，所以当动态范围太大时，很高的亮度值把暗区的信号都掩盖了。 如下图所示，将原来[0,255]范围内的亮暗变化，压缩到[a,b]范围内。 再将[a,b]范围内的灰度值伸展到[0,255]。 ; 1;3.1 灰度映射;3.1 灰度映射;突出感兴趣部分，其余置零：;3.2 图像运算;3.2 图像运算 ; 3.2 图像运算; 3.2 图像运算;3.2 图像运算 ;3.3 直方图修正;3.3 直方图修正 ; *; 3.3 直方图修正; 3.3 直方图修正;3.3 直方图修正 ;3.3 直方图修正 ; 3.3 ???方图修正; 3.3 直方图修正; 3.3 直方图修正;3.3 直方图修正 ;单映射规则（SML）：从原始直方图向规定直方图映射（使式取值最小的f和s） 组映射规则GML：从规定直方图向原始直方图映射（使式取值最小的I(s)） ： ; 3.3 直方图修正;序号;3.3 直方图修正 ;3.3 直方图修正 ;3.3 直方图修正 ; 3.4空域滤波; 3.4 空域滤波; 3.4.1原理与分类 空域滤波是一种模板运算（邻域操作）。 1.模板运算（模板卷积） 模板卷积在空域实现的主要步骤如下。 (1)　将模板在图中漫游，并将模板中心与图中某个像素位置重合 (2)　将模板上的各个系数与模板下各对应像素的灰度值相乘 (3)　将所有乘积相加（为保持灰度范围，常将结果再除以模板的系数） (4)　将上述运算结果（模板的输出响应）赋给图中对应模板中心位置的像素; 3.4 空域滤波;2. 空域滤波方法分类： ; 3.4 空域滤波; 3.4 空域滤波;3.4.2 线性平滑滤波器 计算结合是线性，所用卷积模板的系数均为正值 1）邻域平均 用一个像素邻域 平均值作为滤波结果， 滤波器模板的所有系数都取为1 保证输出图仍在原来的灰度值范围：; 3.4 空域滤波; 3.4 空域滤波;2）加权平均 对不同位置的系数采用不同的数值 根据高斯概率分布来确定各系数值，接近模板中心的系数可比较大而模板边界附近的系数应比较小。(距模板中心近的像素应对滤波贡献大) ;藐碟能邦惕畜今启门弥盼戎俞宪呵漓将旷夕嘛掘模所笨香沉茄叁吨诧雅沤空域图像增空域图像增; 3.4 空域滤波; 3.4 空域滤波;0; 3.4 空域滤波; 3.4 空域滤波; 线性平滑滤波在滤除噪声同时会模糊图像细节3.4.4 非线性平滑滤波器 1） 1-D中值滤波原理 对模板覆盖的信号序列按数值大小进行排序，并取排序后处在中间位置的值 。 可以消除孤立的脉冲噪声，同时对通过的理想边缘有好的保持。; 中值滤波消除的脉冲的最大长度与滤波器尺寸有关 若脉冲长度： l, 滤波器尺寸：M=2r+1， 则：当l≤r的噪声可以被完全滤除。;2）2-D中值滤波器 (1)　将模板在图中漫游，并将模板中心与图 中某个像素位置重合 (2)　读取模板下各对应像素的灰度值 (3)　将这些灰度值从小到大排成一列 (4)　找出这些值里排在中间的一个 (5)　将这个中间值赋给对应模板中心位置的像素 特点：既能消除噪声，又能保持图像细节。; 3.4 空域滤波; 3.4 空域滤波; 3.4 空域滤波;3）百分比滤波器（排序统计滤波器） 基于对模板所覆盖像素的灰度值的排序 (1）最大值滤波器（检测最亮点，减弱低盐噪声） (2）最小值滤波器 （检测最暗点，减弱高盐噪声） (