1.ROS安装教程--经典(已整理).docVIP

超详细ROS安装图解官方下载网站/down.aspROS现在用的比较多的版本是2.927版本，如果不用RADIUS认证推荐使用，2.927的版本RADIUS认证有点问题，并且usermman管理页面不能正常显示中文字符。 机器要求主板 : 815以上网卡 :Intel 82559( 推荐 ) 也可以使用 8139.INTEL82540 等,最好两块一样型号硬盘 : 电子硬盘 ( 推荐 ) 也可以使用 IDE 硬盘 1G -80G 光驱 : 安装时使用 显卡 : 主板自带 ( 或者别的 , 没有要求 ) 好了可以开始了 , 从光盘启动 我们可以看到这个画面 p=up,n=down,spacebar=空格键,locally--remote router本地-远程路由器这里是问你选择要安装的组件 , 我们按 A 全选 ( 也可以通过方向键和空格键选择要安装的组件 ) 这里先不作组件的介绍 , 我就就全选 A 按 键开始安装提示 Do you want to keep old configuration? [y/n]: 意思问你是否保持磁盘原有的格式 , 这里我们选 N, 不保留 configuration|ju|=配置n接下来还有个提示 , warning:all data on the disk will be erased!Continue? 选 Y erased|i,ei|=擦掉，抹去正在格式化硬盘 , 正在复制文件 安装完成。这个时候请取出光盘 , 或调成从硬盘启动 , 或者拆下光驱 ,ROS 就安装好了 , 光驱不需要了，建议：取出光盘（最简洁，方便，安全的操作）按回车重启路由 , 进入登录界面 接上内网网线 , 也可以直接也计算机对连 然后输入int print查看网卡是否启用 默认是启用的，标志是网卡名字前面显示R，比如我的网卡ether1前面显示R。若没有启动，则显示X。若没有启用网卡，则输入命令en 0和en 1 分别修改网卡名称：set 0 name=Lan????????????????? set 1 name=Wan添加IP地址 输入命令 : /ip address 或 简写 为 /ip add 接着输入： add address=/24 interface=lan“/ip address add address=/24 interface=lan”)】 输入“/”回到根目录。输入“setup” 开始配制 我们选 A 配置IP和gateway a或者回车 若这里出现的不是Lan，而是Wan，你需要把它改成Lan。 回车 输入我们设定的Lan的IP地址54/24 (这里24代表掩码为 ，IP地址段为~54）回车，再回车或g. 这里系统默认gateway:54，将它改成，用默认的话router list里会多出个AS： gateway:54,还得删掉。回车，输入两次X退到/目录，完成linux界面的内网设置。删除IP地址可以用 命令，如图 ?访问并配置ros 用WEB方式访问ros 接下来 , 你可以通过访问你的路由 在局域网的另外一台安装有windows的计算机上，设定其ip地址为-53中的任意一个就行，然后掩码输入，网关设定为54。在地址栏中输入54 登陆ROS服务器了。（备注：若你的计算机无法访问54，则首先请你检查Ros服务器上接局域网的那根网线是否接到了Wan口上了） WEB 页面直接登陆 :ADMIN 密码 : 空（页面右上角），进去后出现下面图面 WINBOX配置ros 用户名 :ADMIN 密码 : 空 回车或点击 Connect 进入 依次点击ip/address, 按“+”号，在interface中选择外网接口Wan，输入外网地址address，格式是ip/30(这些都是电信局给的，不能自己修改），interface选外网网卡wan,然后apply，接着OK就行了，network和broadcast地址会自动生成。如下图： 网关也会自动生成，点击ip/routes,如图： 经过上诉两种方法设置好外网IP及网关之后，内外网卡都设置完毕。 ?伪装NAT设置上网 接下我们打开防火墙 , 添加一条路由规则：IPFirewallNAT 单击加号在弹出来的对话框中 , 单击 Action, 中 Action 下拉选择 masquerade 其它选项都是默认的。 点Apply---OK,出来下图： 至此，最基本的路由设置完成了，我们接上外网网线就可以上网。最后总结下完成图： 如果想看到 ROS 的 CPU 和内存使用情况及运行时间可以在标题栏点右键添加 : S ?Ros升级与降级 升级----用winbox进入ros,点击Files，拖入*npk升级包至