机械工程测试技术2014绪言第一章12.pptVIP

课程内容 绪论 第一章 信号及其描述 第二章 测试装置的基本特性 第三章 常用传感器与敏感元件 第四章 信号的调理与记录 第五章 信号处理初步 绪 言 信息 是指客观世界物质运动的内容。( 如：天气较冷、某处地震、刀具发生了磨损、李四病了。) 物质所固有，客观存在或运动状态的特征 非物质，不具有能量，传输依靠物质和能量 信号 是指信息的表现形式。( 如：刀具磨损，切削力会加大；李四病了，可能会发烧；等等。)信号是物质具有能量。 信号分类（物理性）——电信号、光信号、力信号、磁信号等等 二、测试系统的一般组成 各环节必须遵循的基本原则 ① 各环节输入输出之间必须一一对应； ② 尽量不失真； ③ 尽可能减少和消除各种干扰。 (2)非周期信号——确定性信号中那些不具有周期重复性的信号。 （a）准周期信号——由两种以上有限个周期信号合成，但其组成分量间无法 找到公共周期（但有离散频谱）。 书上p22页三角波的例题，有直流分量。一定要画出 周期信号频谱特点 1.周期信号频谱是离散的 2.每条谱线只出现在基波频率的整数倍上 3.各频率分量的谱线高度表示该次谐波的幅值、相位 3．δ函数与其它函数的卷积 δ函数与x(t)的卷积为 由于δ函数为偶函数 所以 （1-50） 同理当δ函数为δ(t ±t0)时 可见,函数x(t)与 δ 函数的卷积结果就是发生在 δ函数坐标位置上(坐标原点)简单将函数重构图。 -t0 0 t0 t x(t)*δ(t+t0) x(t)*δ(t-t0) x(t)*δ(t±t0) 0 t x(t) t -t0 0 t0 δ(t+t0) δ(t-t0) δ(t±t0) A 0 t x(t)*δ(t) 0 t A x(t) 0 1 t δ(t) * 4．δ(t )的频谱 (1-53) 其逆变换为 (1-54) f 0 1 Δ(f) t 0 1 δ(t) δ函数具有无限宽广频谱，而且是等强度的，也称为“均匀谱”。根据付里叶变换的对称性质、时移性质和频移性质，可得到以下付里叶变换对 时 域 频 域 δ(t ) ←→ 1 （单位瞬时脉冲） （均匀频谱密度函数） 1 ←→ δ(f) （幅值为1的直流量） （在f = 0处有脉冲谱线） δ(t -t0) ←→ e-j2πft0 （δ函数时移t0） (各频率成分分别相移-j2πft0) ej2πf0 t ←→ δ(f -f0) (复数指数函数) （将δ（f）频移到f0） * (1-55) （三）正、余弦函数的频谱密度函数 根据欧拉公式可推出 用式(1-55)付里叶变换对 (1-56) (1-57) 看出：正、余弦函数是把频域中两个δ函数向不同频移后的差或和的付里叶逆变换，参见函数和频谱图。 1/2 1/2 -f0 f0 -f0 f0 ReX(f) -1/2 1/2 0 0 f f ImX(f) x(t)=cos2πf0t x(t)=sin2πf0t 0 0 t t * （四）周期单位脉冲序列的频谱 此序列常称为梳状函数，并用comb(t,Ts)表示 （1-58） 式中 Ts—周期 n =±1, ±2,… 因此，此函数是周期函数。 表示为复指数函数形式 （1-59） 式中 fs=1/Ts，系数Ck为 因为在 区间内，式（1-58）中只有一个δ 函数δ(t )，且 所以 * 式（1-59） 变成 根据式（1-55）频移特性 可得comb(t,Ts)函数频谱comb (f , fs)也是梳状函数 (1-60) 由图可见时域周期单位脉冲序列的频谱也是周期脉冲序列。 时域周期为Ts，脉冲强度为1，频谱周期为1/Ts，强度为1/Ts。 * -3/Ts -1/Ts 0 1/Ts 3/Ts -2Ts -Ts 0 Ts 2Ts f t 1/Ts 1 Comb(f,fs) Comb(t,Ts) … … … … 图1-20 周期单位脉冲序列及其频谱 结