机械原理学习资料-5.Cam mechanisms and design.pptVIP

The motion manners of the follower： 3.Graphical synthesis of plate cam with oscillating knife-edge/roller follower(摆动尖顶从动件盘形凸轮廓线设计) 已知从动件运动规律、基圆半径r0，凸轮与从动件 的中心距O1O2=a，从动件杆长O2B0=L，凸轮顺时针转 动,从动件摆动方向如图所示。求凸轮廓线。 0° 180° 360° a L O1 O2 B0 y ymax d 30° r0 w1 30° d ymax 解: 选比例尺 my=1°/mm, 画出从动件角 位移曲线和凸 轮机构的起始 位置。步骤同 上。 -w1 7 0 1 2 3 4 5 6 8 9 10 O2(1) O2(2) O2(3) O2(4) O2(5) O2(6) O2(7) O2(8) O2(9) B0 O1 O2 w1 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 A F F” F’ v2 F’—有用分力;F’’—有害分力 F’=Fcosa F’’=Fsina 或F”=F’tga 当F’一定a?, F” ?,机构效率低; 当a ? ?时,机构将自锁.因此要控制机构中amax≤[a]。 5.4 Determination of elementary dimensions of cam mechanism 5.4.1 Pressure angle and forces of cam mechanism (凸轮机构基本尺寸的确定) 对力封闭的凸轮机构 对几何封闭的凸轮机构 同升程段。 * (第5章 凸轮机构及其设计） Chapter 5 Cam mechanisms and design 1 2 3 5.1 Applications and types of cam mechanisms (凸轮机构的类型和应用) w 1 2 3 5.1.1 Composition and applications (1)A cam(driver) 具有曲线轮廓或凹槽的构件,是主动件, 通常等速转动。 (2)A follower(driven element) 由凸轮控制按其运动规律作移动或摆动运动的构件。 (3)The frame 支承活动构件的构件。 1.Composition w 1 2 3 可实现各种复杂的 运动规律，由于是高副 接触, 常用于传递动力不大的场合。 2.Applications 5.1.2 Classifications of Cam Mechanisms 1.By the cam shape (1)Plate/disc cam(盘形凸轮)具有变化向径的盘形构件。 (2)Translating cam(移动凸轮)有曲线轮廓作往复移动的构件。 (3)Cylindrical/three-dimensional cam(圆柱凸轮)在圆柱面上 开有曲线凹槽或在圆柱端面上作出曲线轮廓的构件。 2.By the shape of the follower end (1)knife-edge follower(尖顶从动件) 这种从动件结构简单, 但易磨损,适用于传力不大速度较低的场合。 (2)roller follower(滚子从动件) 将从动件与凸轮的接触由 滑动摩擦变为滚动摩擦,磨损较小,可用于传递较大的 动力,应用较广。 (1) (2) (3)flat-faced follower(平底从动件) 凸轮对这种从动件的作用力始终垂直于从动件的平底, 受力平稳且接触面间易形成油膜,润滑好,可用于高速。 (3) 3.By the closure manner of keeping the cam and the follower in contact (1)Force closure cam(力锁合) 利用弹簧力或自重保持从动件与凸轮始终接触。 (2)、(3)Form closure cam(形锁合) 靠从动件几何形状或利用凸轮上的凹槽使从动件与凸轮始终接触。 (3) (1) (2) 4.By the motion type of the follower (1) (2) (1)Translating follower(直动从动件)从动件往复直线移动。 (2)Oscillating follower(摆动从动件) 从动件往复摆动。 5.2.1 Concepts 1.Prime circle(基圆) 以凸轮廓线上最 小向径为半径所画 的圆即为基圆，其 半径用r0表示。 r0 h A B C D d0′ ds d0 ds′ 2.Rise travel(推程) 从动件从最低位置上升 到最高位置的过程称为推 程。从