吉林大学《理论力学》03力系的平衡.pptVIP

* 静 力 学 C A I课件 吉林工业大学工程力学系 第三章 力系的平衡 平面力系的平衡条件与平衡方程 §3-1 平面力系的平衡的充要条件是：力系的 主矢和对任意点的主矩均等于零： 由此得出 平衡方程的 基本形式： 二力矩形式的 平衡方程 { 附加条件：AB 它是力系平衡的充分条件，既有二，三式， 力系不能简化为力偶，只能是如图的力或平 衡． B A R 0 X α 。 由 由一式： ，知 。 原力系平衡． 三力矩形式的平衡方程 附加条件 ：A，B，C三点不共线。 { 以上三类平衡方程都是平衡的充分且必要 条件，能够而且只能够求解三个未知量。 解题步骤：研究对象，选取坐标，受力 分析，列解方程----必须画受力图！！！ 例3-2 求简支梁 AB的约束反力。 A B C q P M=pa 2a 4a A B C 2qa P M=pa 2a 4a 解：研究简支梁AB的平衡： y x YB YA XA 列平衡方程： 解出： 例3-3 型钢立柱A端是固定端约束，所受的 载荷如图，求固定端A处约束反力。 4KN 6KN 2.5KN 5KNM B 30 0.6 0.2 0.5 0.7 A 解：研究立柱的平衡 4KN 6KN 2.5KN 5KNM B 30 0.6 0.2 0.5 0.7 A Y X 。 XA YA MA 列方程： 求得：XA =-12.２KN YA = -1.25 MA =16.3KNM KN 例3-4 行走式起重机简图 .按设计要求， 每轮对轨道压力不得小于50kN 求平衡重Q。 A B 平衡重 Q 6m 3m 10m 1.5m G(500KN) P(210KN) C A B 平衡重 Q 6m 3m 10m 1.5m G(500KN) P(210KN) C 50kN 解：满载时 起重机有右倾的趋势，为安 稳，需要NA NA NB 列平衡方程： 9Q-3NA-1.5G-10P=0 由NA 50 解得Q 333.3KN 为掩盖哪点的力，就以哪点为矩心！ 解：空载时 起重机有左倾的趋势，为安 稳，需要NB 50KN NA NB 列平衡方程： 6Q-4.5G+3NB=0 由NB 50 解得Q 350KN Q 起重机正常工作的平衡重 333.3kN 350KN A B 平衡重 Q 6m 3m 10m 1.5m G(500KN) C §3-2 物体系统的平衡 静定问题 静不定问题 静定和静不定的概念 静定问题 A C F B A 研究杆AC C F B 未知量三个 独立的方程三个 用平衡方程能确定全部未知量称为静定 问题。 A C B F 静不定问题 F A C B 研究杆AC 未知量四个 独立方程三个 未知量 四个 用平衡方程不能确定全部未知量称为静不 定问题。从安全，稳固，精度---介绍静不定。 物体系统的平衡问题是一个 寻求解题思路的问题！！！ 一般思路为： 整体+部分 部分+部分 整体+部分+部分 物体系统由多个相联系的物体组成。 例 3-6 A B D C P A B D C P 研究整体： 支座对销钉A 研究杆AB A B 销钉A对杆的力！！ A C P 研究杆AC 例3-5 结构如图，已知T=2000N，不计自 重，求杆AC在B 处受力。 D C B E A T 20 40 40 30 30 20 30 30 XC YC ’ T T XB YB Ｂ Ｃ Ａ 研究杆AC的平衡 研究杆BD和销钉B的平衡 ’ XB ’ T XD YD YB D E B ’ 联立，解得 P99 3-22 构架和滑轮E受力如图，已知 C A D B E Q Q=1200N，求A，B 处约束力和BC杆的内力。 2m 2m 1.5m 1.5m α 求得： C A D B E Q 研究整体，选取坐标，受力分析 XA YA YB C D E 研究杆CE，BC杆为二力杆，受力如图： α Q Q XD YD S 列方程： BC杆为压杆。 为掩盖哪点的力，就以哪点为矩心！ 水平梁AC与CD用铰链连接，支座如图， 求固定端A和辊轴B处约束力。 A C B D P a a a a a a a a A C B D P 整体研究受力图 YA XA MA YB C B D P YB 研究梁CD和销钉C a a 列方程 解出： XC YC 受力如图 Q2 Q2= P Q1 = Q1 30 30 30 40 A B C D E P100 3-26 绳系于销钉B上，绕过半径 R=30的轮E受拉力Q=1200N， 求构件ABCD在B处受力。 *