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* Chapter 7:Gear Trains and Design （第7章 轮系及其设计） 7.1 Gear trains and classify (轮系及其类型) A gear train is a combination of gears used to transmit motion from one shaft to another. 7.1.1 Ordinary gear trains(定轴轮系) 在轮系运转时， 其各轮轴线相对机 架的位置都是固定 的。如图所示: 1.平面/planar定轴轮系 在定轴轮系中， 所有齿轮的轴线全平 行,如图(1)。 1 2 4 5 6 7 3 图(1) 2.空间/spacial定轴轮系 在定轴轮系中， 齿轮的轴线不全平 行,如图(2)。 1 2 3 4 图(2) 7.1.2 Epicyclic gear trains(周转轮系) 7.1.2 Epicyclic gear trains 轮系运转时，至少有一个齿轮的几何轴线 是运动的，绕其它固定轴线回转，如图(3)。 1 2 3 4 H 图(3) O O Composition of epicyclic gear trains 1.Planet gears行星轮 至少有一个齿轮轴线位置是运 动的，如图中2构件。 2.Sun gears中心轮(太阳轮) 与行星轮直接啮合且在主轴线 上的齿轮,用“K”表示,通常有两个， 特殊时为一个，如图中1、3构件。 3.Planet carrier系杆(转臂) 支撑行星轮的构件，用“H” 表示，仅有一个。 轴线OO称为主轴线。 Classification of epicyclic gear trains 1.For the different DOF F=1,planetary gear train行星轮系,如图(4)a); F=2,differential gear train差动轮系,如图(4)b) 1 2 3 4 H 图(4) a) 1 2 3 4 H b) 2.For the sun gears 2K-H型，两个中心轮（基本周转轮系）； 2K-H型 1 2 3 4 H 2′ 3K-H型，三个中心轮（混合轮系）。 3K-H型 1 2′ 3 4 H 2〞 2 5 7.1.3Combined gear trains混合轮系(复合轮系) 在轮系中，既包含定轴轮系，又包 含周转轮系；或由几个基本周转轮系组 成的轮系。 4 1 2 3 H 5 a) 1 2 3 H1 4 5 6 H2 b) 本章主要讨论上述几种轮系的 传动比的计算。 7.2 Transmission ratio of ordinary gear train (定轴轮系传动比计算) 7.2.1 Calculation of transmission ratio of simple ordinary gear train 1.A pair of external gears 2.A pair of internal gears 3.A pair of worm and worm gear 方向如图示。 4.A pair of bevel gears 方向如图示。 7.2.2 Transmission ratio of an ordinary gear train 1.Calculation of transmission ratio of a planar ordinary gear train 已知：图示轮系中 各轮齿数。求i15。 1 2 4 3′ 3 5 2′ 解： 1 2 4 3′ 3 5 2′ “-”表示1轴与5轴转向相反。如图示: 从式中可见：z2、z3、z5是从1至5每对齿轮中从动 轮的齿数； z1、z2′、z3′是主动轮的齿数，传动比数 值为从动轮齿数积与主动轮齿数积之比。 z4大小并不影响传动比的数值，只改 变传动方向，这种齿轮称为惰轮或过轮(idle gear)。 ∴ 以上各式连乘可得： 平面定轴轮系传动比计算公式： m--代表外啮合齿轮的对数 注： 公式中齿数比前符号的确定： 1.用(-1)m求； 2.在图中画箭头。 2.Spatial ordinary gear trains 1 2 4 3′ 3 5 2′ 已知：图示轮系中 各轮齿数。求i15。 解： 各轮的转向确定，在图中标箭头。 注：对定轴轮系，无论是平面还是空间定轴 轮系，传动比数值大小计算，均用公式: 传动比数值前符号的确定： （1）平面定轴轮系：齿数比前一定有符号, 用(-1)m或在图中画箭头两种方式均可求得； （2）空间定轴轮系： 一般情况下传动比 数值前没