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求飞轮转动惯量步骤 * Chapter 9: Operation Motion of Mechanical Systems and Regulation of Speed Fluctuation 油箱供油 发动机 用油 (第九章 机械运转及其速度波动的调节 ) 9-1 Summary (概述) 9.1.1、研究内容及目的 内容： 1、求解在外力作用下机械的真实运动 规律; 2、机械速度的波动及其调节。 目的： 对机械速度波动进行调节。 重点： 1、机器的等效动力学模型和四等效概念。 2、对周期性速度波动进行求解。 9.1.2 机械运转的三个阶段 wm——平均角速度。 根据机械动能方程： DW=DE 1.Start-up period/起动阶段 式中: Wd——输入功； Wr——输出功。 起动 停车 稳定运转 T O wm t w DW=Wd-Wr DE=E2-E1 ∵Wd＞Wr ∴Wd=Wr+E ( E为机器内积蓄的动能。) 2.Steady running period/稳定运转阶段 T——一个周期的时间 (也称一个运动循环 Operating period)。 3.Stopping period/停车阶段 在一个周期内，各 瞬时w≠常数。 在一个周期始末， w是相等的。 起动 停车 稳定运转 T O wm t w 在一个周期内：DE=0，DW=Wd-Wr=0 ∴Wd=Wr Wd=0，则 E=-Wr 9.1.3、作用在机械上的驱动力和生产阻力 1、驱动力: 是机构位置、 角速度和速度的函数。 2、阻力: 是机构位置、 速度、 时间的函数；也可 能是常数 。 (机械系统的等效动力学模型) General expression of the equation of motion 机械运动方程式的一般表达式 机械运动方程式的微分形式： 分析“单自由度”机械，以曲柄滑块机构为例。 1 2 3 4 及机 已知： 构尺寸。求：机 构运动方程式 9-2 Equivalent kinetic model of mechanism systems 1 2 3 4 则曲柄滑块机构的运动方程式为： General expression of the equation of motion 机械运动方程式一般表达式： (a) 1、Equivalent kinetic model等效动力学模型 等效条件为保持等效构件具有的 动能等于原机械系统的动能；等效构件 /equivalent link具有的功等于所有外 力所作的功。 2、 Equivalent kinetic model of mechanism systems 机械系统的等效动力学模型 仍以曲柄滑块机构为例: 1)若以1为等效构件，取Φ1为独立广义 坐标 可写成: -Equivalent moment of inertia -Equivalent moment 2)若以3为等效构件，取 为独立广义 坐标 可写成: - Equivalent mass - Equivalent force Choose a rotating link as an equivalent link: Choose a translating link as an equivalent link: 四等效计算公式 分析上几式： 1、 、 、 、 不是所有外力矩、力、 转动惯量、质量之和；是机构位置的 函数。 2、 是矢量； 是标量。 3、 与 ， 与 关系如下： l l 4、可在未知真实运动规律 前提下求出 ， 及 ， 。 例1 如图一发电机组,机构位置尺寸已知, 飞轮9的转动惯量 , 阻力矩 , 均已知. 及 求:构件1为等效构件时， A B C 1 2 3 4 5 6 9 8 7 A B C 1 2 3 4 5 6 9 8 7 解: 大小: 方向: ? ? 水平 一、机械运转的平均速度和不均匀系数 1） Average angular speed/平均角速度 工程上用算术平均值 (可换算成n即为额定转速和平均转速。) 9-4 Periodic speed fluctuation and its regulation 2） Coeffidient of speed fluctuation/ 速度运转不均匀系数 d 表示机械速度波动的程度，即角速度 波动的幅度 与平均角速度 之比。 要求： 根据（A）、（B）两式可得： 2、Basic?Principle in Flywheel design 飞轮设计的基本原理 （1