吉林大学《理论力学》05自然法.pptVIP

* 第 五 章 自 然 法 M M’ τ τ1 自然法 曲线自身的参数来定义坐标的 当点的轨迹已知时，利用轨迹 的方法称为自然法。 M （-） Mo （+） 我们把这种带正负号的弧长 称为M点 的弧坐标，用s来表示。 （ 描述弧坐标随时间变化的规律S=S（t）称 为点的自然形式的运动方程。 空间曲 线的密 切平面 当邻点M’点趋向M点时，由τ和τ’确定的 平面族的极限平面称为M点的密切平面。 平面曲线所在平面即是密切平面。 平面曲线的曲率 为了描述曲线在M点 处的弯曲程度，我们引进曲率的概念： M M’ τ τ1 ， 曲率圆：于M点 处和曲线有公切 线的圆。其半径 为ρ，圆心称为 曲率中心。 A B 自然轴系 在密切平面内： 切线单位矢量τ：沿切线，指向正方向 τ τ 主法线单位矢量n：沿法线，指向曲线 内凹一侧 n n b b 付法线单位矢量b：b=τ n 垂直于密切平面： 点 的 速 度 因为 第二项称为速度代数值 因而 速度等于速度代数值乘以切线单位矢! 点的加速度 第一项称为切向加速度 它描述速度大小的 变化。 定义 速度的绝对值随 时间增大为加速运动。 加速运动判别条件： 第二项法向加速度 它描述速度方向的变化。 点的加速度 点作曲线运动，若aτ=常数，称点作与匀 变速运动。 设t=0时，弧坐标so，速度为vo，积分有 下列公式： 除时间t而外，上式中各量均为代数量！ 例题 列车沿R=1000m的圆形轨道作匀加速 运动，设初速为零，经120s后，速度达到v= 15m/s，求起点和末点的加速度。 MO M 解：列车匀加速运动， 有 aτ aτ 在M点还有法向加速度 an R