温室环境控制系统的MPT智能算法.pdfVIP

2009年2月 农机化研究 第2期 温室环境控制系统的MPT智能算法 王风云1，赵一民2 (1．山东省农业科学院科技信息工程技术研究中心，济南250100；2．山东胜利生物工程园质量保证部， 济南250101) 摘要：针对温室环境的大滞后、多输入、多输出、非线性和难以建立数学模型等特点，对传统的PID算法进行改 进，并加入自适应控制、模糊控制和专家自整定等智能控制功能，建立了MPT智能控制算法。在论域内用不同控 制方式分段控制，当偏差大于某一域值时，根据操态选择模糊控制，不存在抗饱和积分问题，使用模糊控制规则 确定输出；当偏差减小到域值以下时，切换转入MPT算法控制，减小响应过程中的超调，并最终消除余差。该算 法具有无超调、控制精度高和鲁棒性强等特点。。 关键词：温室；MPT算法；智能控制；模糊控制 中图分类号：8625．5+1 文献标识码：A 控制，不存在抗饱和积分问题，使用模糊控制规则确 0引言 定输出；当偏差减小到域值以下时，切换转入MPT，减 现代温室是近年来发展起来的一种资源节约型的 小响应过程中的超调，并最终消除余差。其特点是不 高效农业技术，配备有遮阳、降温、加温和通风换气等 需要考虑被控对象的精确模型，对温室这种难以建立 配套设备，栽培床、灌溉施肥和照明补光等栽培设施， 精确数学模型、大滞后、多输入、多输出和强耦合的复 并有环境调控的控制设备等。温室智能控制系统根 杂系统特别适用。 据农业生产需求，使用传感器、自动化和控制理论等 室外 气候 知识，创造适宜于作物生长的环境，实现优质、高效和 圆圈彳条件 低耗的工业化规模生产。 温室智能控制系统的控制对象为温室环境系统， 早lI回fI臣习 其结构如图1所示。图1中描述了温室环境的温度、 温室 湿度和CO：浓度受外界气候的影响、温室环境与作物 相互作用的影响以及温室环境受控制作用的影响…。 匝砭耗 从图1中可以看出：温室环境控制系统是一个多输 入、多输出和强耦合的复杂系统，受外界环境的干扰 ／，／，＼＼／控制 非常大。 温室控制系统的控制精度除了与系统硬件有关以 回图囱囱亩 外，还与其控制算法有着密切关系。只有采用合理的 控制算法，才能使温室环境的综合因子达到最优的控 图l 温室气候模型示意图 Model0f wearthersketch Fig．1 greenhouse map 制效果，才能使温室控制系统达到智能化的水平旧J。 本文提出了一种新型的Mlrf智能控制算法，对1 MPT算法 PID算法加以改进和保留，并加入自适应调节规则、模 常规的PID控制算法就是对偏差的比例、积分和 糊控制和自整定专家系统。采用在论域内用不同控 微分作用。数学表达式∞1为 制方式分段控制，当偏差大于某一域值时，采用模糊 收稿日期：2008一03—3l 基金项目：山东省农业科学院青年科研基金项目(2006YQN05