PLC控制直流电机实验.docVIP

实验四 直流电机PLC控制实验 实验目的 掌握PLC的基本工作原理 掌握PID控制原理 掌握PLC控制直流电机方法 掌握直流电机的调速方法 实验器材 计算机控制技术实验装置一台 CP1H编程电缆一条 PC机一台 实验内容 根据输入，实现PLC对直流电机的调速PID控制。 输入功能 功能操作，按钮1 按钮1按下一次，显示SV(设定点值)。 按钮1按下两次，显示速度设定值。 按钮1按下三次，设定P值，显示。 按钮1按下四次，显示P值。 按钮1按下五次，设定I值，显示。 按钮1按下六次，显示I值。 按钮1按下七次，设定D值，显示。 按钮1按下八次，显示D值。 按钮1按下九次，显示At（PID 自调整增益） 按钮1按下十次，自整定显示 按钮1按下十一次，复位 增加按钮2，数值增加 减小按钮3，数值减小 确定按钮4，操作确定 PWM脉冲输出，接输出101.00。 直流电机测速，光耦，接高速脉冲输入。 LED显示，根据按钮输入，显示设定值/测量值/加减量。 实验原理 直流无刷电机PWM调速原理PWM的意思是脉宽调节,也就是调节方波高电平和低电平的时间比,一个20%占空比波形,会有20%的高电平时间和80%的低电平时间，而一个60%占空比的波形则具有60%的高电平时间和40%的低电平时间,占空比越大,高电平时间越长,则输出的脉冲幅度越高,即电压越高.如果占空比为0%,那么高电平时间为0,则没有电