自控原理.docVIP

自动控制原理模拟试题5 一、每个命题都有错误，个别命题有一个以上的错误，请改正。（合计15分, 共5个小题，每题3分） 传递函数的分子就是系统的特征方程式，分母中s算子的最高阶次就表示系统的阶次。 传递函数描述系统的固有特性。其系数和阶次可以是虚数，即与系统内部结构参数有关也与输入量初始条件等外部因素有关。 传递函数是物理系统的数学模型，但不能反映物理系统的性质，因而不同的物理系统不能有相同的传递函数。 命题a：阻尼比唯一决定了超调量的大小。命题b：相位裕量决定了超调量的大小。命题a和命题b是矛盾的 Nyquist稳定性判据描述为：如果开环是不稳定的，且有P个不稳定极点，那么闭环稳定的条件是：当(由-(((时，Wk(j()的轨迹应该顺时针绕（-1，j0）点P/2圈。 二、已知4个二阶系统极点分布如下图所示，试按照表格形式比较它们的性能。（15分） 组别 系统 振荡频率 （高、低） 阻尼系数 （大、中、小） 调节时间 （长、短） I 1 2 II 1 3 III 1 4 三、试用梅逊增益公式求下图中各系统信号流图的传递函数x5/x1。（15分） 北京交通大学2005年(春季)博士研究生入学考试试卷 考试科目 自动控制理论 共 2 页 第 2 页 注意事项：答案一律写在答题纸上，写在试卷上的不予装订和评分