近景摄影测量的其它解析处理方法.pptVIP

偏导数 2-1 * 偏导数 2-1 * 线性化方程 等式两边同时除以 * 系数约简 * 常数项约简 * 连续法相对定向中常数项的几何意义 X1 Y1 Z1 X2 Y2 Z2 A a1 s1 Y1 X1 Z1 a2 s2 N1Y1 N2Y2 Q为定向点上模型上下视差 当一个立体像对完成相对定向， Q＝0 当一个立体像对未完成相对定向，即同名光线不相交， Q≠0 * 误差方程及法方程的建立 量测 5 个以上的同名点可以按最小二乘平差法求相对定向元素 o1 o2 1 3 5 2 4 6 * 2、单独法解析相对定向原理 X1 x1 Y1 Z1 S1 y1 Y2 Z2 S2 y2 X2 x2 B A a1(X1 ,Y1 ,Z1) a2(X2 ,Y2 ,Z2) * 单独法解析相对定向原理 * 偏导数 3-1 * 偏导数 3-2 * 线性化方程 等式两边同时乘以 并视 * 常数项约简 * 单独法相对定向中常数项的几何意义 q为相当于像空间辅助坐标系中一对理想像对上同名像点的上下视差 当一个立体像对完成相对定向， q＝0 当一个立体像对未完成相对定向，即同名光线不相交， q≠0 X1 x1 Y1 Z1 S1 y1 Y2 Z2 S2 y2 X2 x2 B a1 a2 (xt2,yt2) (xt1,yt1) * 误差方程及法方程的建立 量测 5 个以上的同名点可以按最小二乘平差法求相对定向元素 o1 o2 1 3 5 2 4 6 * 获取已知数据 x0 , y0 , f 确定相对定向元素的初值 ? ＝ ? ＝ ? ＝ ? ＝ ? ＝0 由相对定向元素计算像空间辅助坐标 X1, Y1, Z1 , X2, Y2, Z2 计算误差方程式的系数和常数项 解法方程，求相对定向元素改正数 计算相对定向元素的新值 判断迭代是否收敛 相对定向元素计算 * 谢谢大家 ！ * 4. 待定点物方空间坐标的确定 确定每一张像片的内、外方位元素后，即可按双像空间前方交会或多像空间前方交会求解出待定点的空间坐标。 * §8.2 基于平行线相对控制的空间后方交会解法 被测目标有三组平行线，直线1-2、3-4平行于X轴，直线5-6、7-8、13-14平行于Z轴，直线9-10、11-12平行于Y轴。 * 一、外方位元素的解算 共线条件方程式 * 直线12平行于X轴：其上任意点的Y坐标相等，Z坐标相等，即 所以对1、2两点有如下关系 经整理后，得 * 旋转矩阵R是正交矩阵，每个元素等于其代数余子式 代入上式，得 （1） * 同理，由直线34上两点可得 （2） 将（1）（2）两式变形，得 （3） 两式相除，消去a2,有 * 整理，可得到a3与a1的关系式 （4） 由式（1）、（2）还可得如下关系式： （5） * 由正交旋转矩阵的特性 可得到 （6） 将式（6）代入 （4）、（5）有 （7） 内方位元素 * （6） 将式（6）代入 （4）、（5）有 （7） 内方位元素 （4） （5） * 由与Y轴平行的直线9-10、11-12，可推得 （8） * 由与Z轴平行的直线5-6、7-8，可推得 （9） * 当计算出内方位元素后，即得计算外方位角元素 （9） * 二、内方位元素的解算 由正交旋转矩阵的特性 （7） （8） （9） * 将（7）（8）（9）中各方向余弦代入，得 * u作为独立未知数，有近似性 注意：上述计算式中的像点坐标应为改正了畸变差的像点坐标。 * 三、像点坐标畸变差的改正 其中： 在解算内、外方位元素之前，应先改正物镜畸变差 * 畸变差改正数可以表达为： 对称性畸变差影响 非对称性畸变差影响 * 畸变差的改正可以下两种方式处理 1）按三点共线条件处理 点1、15、2为一直线上三点，其影像在消除畸变差后，三个 像点的构像也应为一直线。则三点所围面积为零。 将此行列式展开，可形成附有未知数的条件方程式。对每一条直线都可列出这样的一个方程。 * 2）物方平行线在相片的构像交于合点 由平面解析几何，有三条平行线：5-6、7-8、13-14，交于一点，则系数的行列式为零。 * 2）物方平行线在相片的构像交于灭点 由平面解析几何，有三条平行线：5-6、7-8、13-14，交于一点，则系数的行列式为零。 直线56的方程式为： * 2）物方平行线在相片的构像交于灭点 由平面解析几何，有三条平行线：5-6、7-8、13-14，交于一点，则系数的行列式为零。 直线56的方程式为： 同样写出直线7-8、13-14的方程式 * 2）物方平行线在相片的构像交于灭点 由平面解析几何，有三条平行线：5-6、7-8、13-14，交于一点，则系数的