定向井轨迹控制 2斜面法控制有关计算kk.pptVIP

定向井轨迹控制计算1 石油大学（华东） 韩志勇 2000年 装置角的概念 装置角的定义 以井斜铅垂面为基准，顺时针旋转到造斜工具面上所转过的角度； 在井底平面上，以高边方向线位基准，顺时针旋转到工具面与井底圆的交线上所转过的角度； 装置角有关公式的推导 这是有关槽式变向器装置角计算公式得推导用图。 图中的0‘0与井底圆垂直； 图中的γ角，是槽式变向器的导斜角；ω就是装置角，ω’是ω在水平面上的投影； 注意下面四张“图式”推导图中， 装置角有关公式的推导 这是有关弯接头装置角计算公式得推导用图。 图中的0‘0与井底圆垂直； 图ω就是装置角，ω’是ω在水平面上的投影；但是要特别注意，图中的γ角，是弯接头钻出的井段的狗腿角，而不是弯接头的弯曲角； 注意下面四张“图式”推导图中， 装置角的有关计算 最重要、最可靠的两套公式 装置角的有关计算 最重要、最可靠的两套公式 装置角有关计算公式 实际上，前两套公式是完全独立的，仅靠前两套公式就可以完成全部扭方位计算。后三套公式是前两套公式的补充。 扭方位计算，共有5个参数。必须知道其中3个，然后计算出另外2个。因为两个方程式只能求得两个未知数。 利用第一套公式，计算Δφ之前，必须先求得ω，从而根据ω判别Δφ的正负 。 利用第二套公式，计算 ω之前，必须先知道Δφ ，从而根据Δφ判别ω的正负 。 装置角的有关计算（例题1） 给定条件：α1=220；φ1=1000；工具造斜率90/100m ；现要求钻进150m在井斜角增加的情况下，将井斜方位角减小到φ2=700；求：1. 装置角ω；2. 扭完方位后的井斜角α2 ； 扭方位井段的狗腿角 利用下式可计算出α2=27.440; 利用下式可计算出ω=279.260； 装置角的有关计算（例题2） 给定条件：α1=220；φ1=1000；现要求钻进180m将井斜方位角减小到φ2=600，将井斜角增加到 α2=300。求： 1.工具造斜率K=?； 2.装置角ω=?；扭方位井段的狗腿角 利用下式可计算出γ=18.840;K=10.460/100m； 利用下式可计算出ω=275.460； 装置角的有关计算（例题3） 给定条件：α1=220；φ1=1000；现给定装置角ω=1500，要求钻进180m将井斜方位角增加到φ2=1600 。求： 1.需要的工具造斜率K=?； 2. 扭完方位后的井斜角α2= ？； 利用下二式联立（需要用试错法进行运算）可计算出α2=10.80， γ=18.940; K=10.520/100m； 装置角的有关计算（例题3） 给定条件：α1=220；φ1=1000；现给定装置角ω=1500，要求钻进180m将井斜方位角增加到φ2=1600 。求： 1.需要的工具造斜率K=?； 2. 扭完方位后的井斜角α2= ？； 装置角的有关计算（例题4） 给定条件：α1=220；φ1=1000；现要求钻进100m将井斜角减小到α2=120，井斜方位角减小φ2=700 。求： 1.需要的工具造斜率K=?； 2.需要的装置角ω=？ 利用下式可计算出γ=13.000;K=3.900/30m； 利用下式可计算出装置角ω=207.530 装置角的有关计算（例题5） 给定条件：α1=220；φ1=1000；现给定装置角ω=2200，要求钻进100m将井斜角减小到α2=150，求： 1.需要的工具造斜率K=?； 2.扭完方位后的井斜方位角φ2=？ 。 利用下式可计算出γ=11.590;K=3.480/30m； 利用下式可计算出装置角Δφ=-29.920，φ2=70.080； 特殊装置角的有关计算 1. 全力增斜 ω=00； Δ α=γ； Δφ=00； 2. 全力降斜 ω=1800； Δ α=－γ； Δφ=00； γ =? 特殊装置角的有关计算 3. 正负900扭方位 这是我国现场上用的较多的扭方位方式。 ω= 900； 由于偏增角的原因，此时的井斜角增量不等于零。 特殊装置角的有关计算 4. 稳斜扭方位 特殊装置角的有关计算 5. 全力扭方位 装置角的图解法 装置角的图解法 装置角的图解法 限长扭方位 限定井段长度完成扭方位。 给定条件：α1=220；φ1=1000；工具造斜率90/100m ；现要求钻进150m将井斜方位角减小到φ2=700；请用限长扭方位方式，并求： 1. 装置角ω； 2. 扭方位段的狗腿角γ； 3. 扭弯方位后的井斜角α2 ； 装置角的图解法 ±900扭方位 装置角90o或者270o。 给定条件：α1=220；φ1=1000； ω=270o；工具造斜率90/100m ；现要求将井斜方位角减小到φ2=700；求： 1. 装置角ω； 2. 扭方位段的狗腿角γ； 3. 扭弯方位后的