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江南大学现代远程教育2013年下半年第一阶段测试卷 考试科目: 《》第三章学习中心（教学点批次：层次 专业： 学号： 身份证号： 姓名： 得分： (15分) 解：结构图化简法 2． 系统结构图如图。当输入为时，要求系统的稳态误差。求满足要求的K。(15分) 解： 3． 控制系统结构图如图。判别闭环系统稳定性。确定系统的稳态误差(15分) 解： 参考输入信号r(t)单独作用时的稳态误差： 扰动输入信号n(t)单独作用时的稳态误差： 4．典型二阶系统的单位阶跃响应曲线如图。求系统的闭环传递函数。(15分) 解： 故二阶系统闭环传递函数为 5. 控制系统结构图如图。其中为已知量。（1）当扰动输入时求稳态误差；（2）取多少使得系统在输入为单位斜坡信号时稳态误差为零。(20分) 解：（1） （2）闭环传递函数为 根据误差定义，有 6. 系统结构图如图。其中。求该系统的开环传递函数，闭环传递函数，动态性能指标。（20分） 解： 1 H R E _ C H R E _ H R E _ H R _ E H R E _ H R E _ _ R E R E C N _ _ R E C N _