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偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构设计推程运动规律：余弦加速度运动回程运动规律：正弦加速度运动凸轮机构的推杆在近休，推程，远休及回程段的凸轮转角近休凸轮转角推程凸轮转角远休凸轮转角回程凸轮转角0°~45°45°~210°210°~260°260°~360°偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构已知参数初选基圆半?径ro/mm偏距e/mm滚子半径rr/mm推杆行程?h/mm许用压力角许用最小曲率半径[Pmina][a1][a2] 2070°0.3rr推杆运动规律推程运动规律：余弦加速度运动推程运动方程式：s =?h［1 - cos(πδ/δ0)］/ 2,v?= πhωsin(πδ/δ0)/( 2δ0),a?= π2hω2cos(πδ/δ0)/( 2δ02)?回程运动规律：正弦加速度运动回程运动方程式：s = h [1-(δ/δ0’)+sin(2πδ/δ0’)/(2π) v = hω [cos(2πδ/δ0’-1)]/δ0’a = -2πhω2sin(2πδ/δ0’)/(δ0’2)滚子中心坐标：x=(s+s0)sinδ+ecosδy=(s+s0)cosδ-ecosδ其中实际轮廓曲线坐标：其中计算压力角：计算曲率半径：计算程序符号的表示含义：r0 初选基圆半径x 理论轮廓曲线的x坐标y 理论轮廓曲线的y坐标X实际轮廓曲线的x坐标Y实际轮廓曲线的x坐标p曲率半径s推杆位移rr