交流电机调速技术技术总结.pptx

永磁同步电机（PMSM)无位置传感器控制技术 指导老师： 主讲人： 学号： 目录 永磁同步电机 永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor，简称PMSM) 是一种采用强抗退磁永磁材料替代励磁绕组的同步电机，由于省去了励磁绕组、集电环和电刷装置，具有功率密度大、能量转换效率高、转动惯量小、运行可靠等一系列优点。 分类 磁场空间分布 永磁体的安装方式 梯形波PMSM(无刷直流) 正弦波PMSM 内置式PMSM 表面插入式PMSM 分类 磁场空间分布 永磁体的安装方式 梯形波PMSM(无刷直流) 正弦波PMSM 表贴式PMSM 分类 磁场空间分布 永磁体的安装方式 磁场空间分布 PMSM 控制方法的介绍 PMSM无位置传感器控制技术 文本 电机调速的本质是控制其转矩，包括：开环控制、闭环控制方式 开环v/f控制 在转子上加异步环，使电机异步启动，然后牵入同步，控制简单，动态响应性能较差,只控制了电机气隙磁通，不能进行实时的动态调节转矩 零速和低速时无位置传感器控制技术 电机低速时反电势信号较小不易检测，难以从反电势中获得转子位置 方法 PMSM零速和低速无位置传感器控制技术： PMSM的凸极性主要有结构性凸极、饱和凸极，PMSM的凸极性是由电机本身或外部激励产生，与电机运行状态无关，故基于转子凸极性产生的定子电感变化来提取位置信息