基于鼠标的随动系统本科论文.docVIP

基于鼠标的随动系统设计 摘 要 单片机现在的应范围越来越广泛，单片机能够使用的液晶显示器也是越来越多。我们在单片机系统中引入鼠标，通过单片机将鼠标移动行程的二位编码进行采集和显示，然后通过单片机的输出控制步进电机的位置移动，形成一个位置随动系统。位置随动系统又称伺服系统，主要用于解决位置跟随的控制问题。 该课题要研究的是对鼠标的二维编码用单片机采集并显示出来，同时发送给两个步进电机驱动器使之移动，完成X-Y坐标的随动定位。 该设计的优点是首先基于单片机的应用系统，具有体积小、重量轻、性价比高以及可靠性较高;然后在单片机系统中引入鼠标可以提高工作效率，方便用户;最后将可编程控制的单片机应用于步进电机随动系统，可使其具有较大程度的可改变性。 关键词：PS2鼠标接口　1602显示　步进电机驱动 8051单片机 ABSTRACT The first SCM was invented in 1980th,after that ,the SCM is gradual widely used in many places,such as the aircraft instrumentation,the time control and data processing of industrial automation system,camera,robot,integrated circuit and so on. The main content of this paper is that we link the PS2 mouse and the SCM together,so that the 1602LCD can show the place and button states on the screen,and then pass the number of the x,y coordinate to the drive of the step motor,the step motor will move and stop in the place you want. Keywords:the interface of PS2mouse and SCM,1602LCD,the drive of step motor 目 录 第一章 绪论.........................................................1 1.1 课题研究的目的和意义.........................................1 1.1.1单片机系统设计背景........................................1 1.1.2单片机的基本知识..........................................1 1.2 MCS-51系列单片机介绍.........................................2 1.2.1 基本特性..................................................2 1.2.2 MCS-51单片机的硬件组成结构................................2 1.2.3 MCS-51的引脚功能..........................................7 第二章 硬件电路设计..................................................10 2.1基于鼠标的随动系统的总体方案设计..............................10 2.2硬件电路设计..................................................10 2.2.1 PS2接口电路设计..........................................10 2.2.2 显示电路设计..............................................12 2.2.3 步进电机驱动设计..........................................14 2.2.4 电源电路设计..............................................18 2.2.5 复位电路设计................................