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机床磨床主传动系统结构设计
1绪论
1.1磨床简介
磨床(grinder,grinding machine)是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床。
大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工,少数的是使用油石、砂带等其他磨具和游离磨料进行加工,如珩磨机、超精加工机床、砂带磨床研磨机和抛光机等。
磨床能加工硬度较高的材料,如淬硬钢、硬质合金等;也能加工脆性材料,如玻璃、花岗石。磨床能作高精度和表面粗糙度很小的磨削,也能进行高效率的磨削,如强力磨削等。 十八世纪30年代,为了适应钟表、自行车、缝纫机和枪械等零件淬硬后的加工,英国、德国和美国分别研制出使用天然磨料砂轮的磨床。这些磨床是在当时现成的机床如车床、刨床等上面加装磨头改制而成的,它们结构简单,刚度低,磨削时易产生振动,要求操作工人要有很高的技艺才能磨出精密的工件。
1876年在巴黎博览会展出的美国布朗-夏普公司制造的万能外圆磨床,是首次具有现代磨床基本特征的机械。它的工件头架和尾座安装在往复移动的工作台上,箱形床身提高了机床刚度,并带有内圆磨削附件。1883年,这家公司制成磨头装在立柱上、工作台作往复移动的平面磨床。
1900年前后,人造磨料的发展和液压传动的应用,对磨床的发展有很大的推动作用。随着近代工业特别是汽车工业的发展,各种不同类型的磨床相继问世。例如20世纪初,先后研制出加工气缸体的行星内圆磨床、曲轴磨床、凸轮轴磨床和带电磁吸盘的活塞环磨床等。
自动测量装置于1908年开始应用到磨床上。到了1920年前后,无心磨床、双端面磨床、轧辊磨床、导轨磨床,珩磨机和超精加工机床等相继制成使用;50年代又出现了可作镜面磨削的高精度外圆磨床;60年代末又出现了砂轮线速度达60~80米/秒的高速磨床和大切深、缓进给磨削平面磨床;70年代,采用微处理机的数字控制和适应控制等技术在磨床上得到了广泛的应用。
随着高精度、高硬度机械零件数量的增加,以及精密铸造和精密锻造工艺的发展,磨床的性能、品种和产量都在不断的提高和增长。磨床可分为十余种:
??? 外圆磨床:是普通型的基型系列,主要用于磨削圆柱形和圆锥形外表面的磨床。
??? 2内圆磨床:是普通型的基型系列,主要用于磨削圆柱形和圆锥形内表面的磨床。
??? 3座标磨床:具有精密座标定位装置的内圆磨床。
??? 4无心磨床:工件采用无心夹持,一般支承在导轮和托架之间,由导轮驱动工件旋转,主要用于磨削圆柱形表面的磨床。
??? 5平面磨床:主要用于磨削工件平面的磨床。
??? 6砂带磨床:用快速运动的砂带进行磨削的磨床。
??? 7珩磨机:用于珩磨工件各种表面的磨床。
??? 8研磨机:用于研磨工件平面或圆柱形内,外表面的磨床。
??? 9导轨磨床:主要用于磨削机床导轨面的磨床。
??? 10工具磨床:用于磨削工具的磨床。
??? 11多用磨床:用于磨削圆柱、圆锥形内、外表面或平面,并能用随动装置及附件磨削多种工件的磨床。
12专用磨床:从事对某类零件进行磨削的专用机床。按其加工对象又可分为:花键轴磨床、磨床、凸轮磨床、磨床、螺纹磨床、曲线磨床等。Kw
PⅡ=PⅠη1η2=4.77×0.97×0.98=4.53Kw
3.2.3各轴输入转矩
TⅠ=9550PⅠ/nⅠ=9550×4.77/2900=15.71Nm
TⅡ=9550PⅡ/nⅡ=9550×4.53/1450=29.84Nm
表3.2 各轴动力与运动参数
轴号 转速 功率 转矩 传动比 Ⅰ 2900r/min 4.77kW 15.71Nm 2 Ⅱ 1450r/min 4.53kW 29.84Nm
4传动零件的设计计算
4.1齿轮的设计
齿轮传动是机械传动中最重要的传动之一,形式很多,应用广泛,传递的功率可达数十万千万,圆周速度可达200m/s。
齿轮传动的主要特点有:
1、效率高 在常用的机械传动中,以齿轮传动的效率为最高。
2、结构紧凑 在同样的使用条件下,齿轮传动所需的空间尺寸一般较小。
3、工作可靠、寿命长 设计制造正确合理、使用维护良好的齿轮传动,工作十分可靠,寿命可长达一、二十年,这也是其他机械传动所不能比拟的。
4、传动比稳定 传动比稳定往往是对传动性能的基本要求。齿轮传动广泛应用,也是由于具有这一特点。
4.1.1齿轮各参数的设计计算
选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数
由齿轮的失效形式可知,设计齿轮传动时,应使齿面具有较高的抗磨损、抗点蚀、抗胶合及抗塑性变形的能力,而齿根要有较高的抗折断能力。因此,对齿轮材料性能的基本要求为齿面要硬、齿芯要韧。
1、初选直齿圆柱齿轮试算
2、选定齿轮精度为7级精度
3、材料的选择 由机械设计表10-1选小齿轮材料为45钢,调质,硬度235HBS;大齿轮材料45钢,正火,硬度190HBS。
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