电动工具之齿轮传动设计.ppt

—轮系的设计 装配条件：装配条件是保证能够把k个行星轮均匀的分布在中心轮的四周。 为了易于说明和分析装配条件可采用“依次轮流装入法”。该方法的原理如下： 首先在Ⅰ位置处装入第一个行星轮，然后将系杆H转过φH=360°/k到达Ⅱ位置。若在空出的Ⅰ位置处，中心轮1和3的轮齿相对位置关系同装入装入第一个行星轮时一模一样，则 一定可以顺利装入第二个行星轮。以此类推可以装入k个行星轮。 —轮系的设计 —轮系的设计 邻接条件：为了保证相邻两行星轮的齿顶不产生干涉和碰撞，就要求其中心距O2’O2”大于两行星轮的齿顶圆半径之和，即： O2’O2”2·ra2 对于标准齿轮传动可得： —轮系的设计 小结：单排2K-H负号机构行星轮系的齿数确定的四个条件： 传动比条件：z3=(z1H-1)·z1 同心条件： 装配条件： 邻接条件：  —轮系的设计 单排2K-H负号机构行星轮系设计实例： 现设计一单排2K-H负号机构行星轮系，要求实现传动比iiH=7.33 选k=4，由装配条件得： …… 36 30 24 18 12 z1 …… 66 55 44 33 22 N 从中选择z1=18为初选方案 由传动比条件得：z3=(i1H-1)z1=(22/3-1)18=114 由同心条件得：z2=(i1H-2)z1/2=(22/3-2)18/2=48 —轮系的设计 校核邻接条件： 邻接条件不满足，相邻两个行星轮会发生干涉，于是减少行星轮数目， 取k=3; 45 36 27 18 9 11 88 66 44 22 … z1 … N 仍取z1=18 —轮系的设计 由于传动比没有变，所以:z3=114,z4=48 再校核邻接条件： 邻接条件满足，相邻两个行星轮会发生干涉，于是该方案可行。 z1=18 , z2=48 , z3=114 —轮系的设计 双排2K-H负号机构行星轮系的齿数确定： 各轮模数相等且均为标准齿轮时： 同心条件： 邻接条件： 传动比条件： 装配条件： —轮系的设计 差动轮系中各轮齿数的确定： 可以假想将其中一个中心轮固定，使其转化成一个假想的行星轮系，然后用上述行星轮系的方法进行设计即可。 周转轮系的均衡装置 为了尽可能降低由于制造安装误差和受力后变形所造成的各行星轮间载荷分配不均匀现象，提高承载能力，更充分发挥周转轮系的优点，在设计周转轮系时，应合理选择或设计其均衡装置。 —轮系的设计 采用基本构件浮动的均衡装置： 所谓基本构件浮动，是指周转轮系某个基本构件不加径向支承，允许做径向及偏转位移，当受载不均衡时，即可自动寻找平衡位置，直至个行星齿轮之间载荷均匀分配为止，从而达到载荷均匀分配的目的。 中心外齿轮浮动结构 —轮系的设计 中心内齿轮浮动结构 —轮系的设计 采用弹性元件的均衡装置： 通过弹性元件的弹性变形使各行星轮之间的载荷得以均衡。其优点是具有良好的减振性，结构比较简单；缺点是载荷不均衡系数与弹性元件的刚度及总制造误差成正比。 行星轮装在弹性心轴上 —轮系的设计 行星轮装在非金属弹性衬套上 油膜弹性浮动结构 三个偏心的行星轴互成120°布置，每个偏心轴与平衡杠杆刚性联接，杠杆的另外一端由一个能在本身平面内只有运动的浮动环支撑。 当作用在三个行星轮轴上的力互不相等时，则作用在浮动环上的三个力也不相等，环即失去平衡，产生移动或转动，使受载大的行星轮减载，受载小的增载，直至达到平衡为止。 —轮系的设计 采用杠杆联动的均衡装置： 这种均衡装置中装有偏心的行星轮轴和杠杆系统。当行星轮受力不均衡时，可通过杠杆系统的连锁动作自行调整达到新的平衡位置。它适用于具有两个、三个和四个行星轮的周转轮系。其优点是均衡效果好，缺点是结构较复杂。 三、其它行星 传动简介 渐开线少齿差行星传动 摆线针轮行星传动 摆线针轮行星传动的工作原理、输出机构与渐开线少齿差行星传动基本相同，其结构上的差别在于行星轮2改为延长外摆线的等距曲线作齿廓称为摆线轮；用针棒代替中心轮1的轮齿，称为针轮 摆线针减速器 谐波齿轮传动 这种传动是借助波发生器迫使相当于行星轮的柔轮产生弹性变形，来实现与钢轮的啮合。 谐波齿轮传动由三个基本构件组成： 谐波发生器（简称波发生器）是凸轮（通常为椭圆形）及薄壁柔轮组成，随着凸轮转动，薄壁柔轮的外环作椭圆形变形运动（弹性范围内）。刚轮是刚性的内齿轮。柔轮是薄壳形元件，具有弹性的外齿轮。 谢 谢 大 家 * * —轮系的效率 该行星轮系为一正号机构，首先计算其传动比： —轮系的效率 这表明，该轮系以中心轮为主动件时将会发生自锁；而以系杆H为主动件时，可获得很大的减速比（iH1=10000）,且不发生自锁，但效率极低。 —轮系的功能 实现大传动比传动： 一对齿轮传动，为了避免由于齿数过于悬殊而使